苹果落地的故事说的就是这段历史。
17世纪60年代就已萌发的思想，为何直到80年代才重提？事实上，牛顿面临的一个主要困难是，他不能肯定是否应该由地心开始计算月地距离，因为这牵涉到地球对月亮的引力是否正像它的全部质量都集中在中心点上那样。
1685年初，情况出现了转机，牛顿运用微积分证明了地球吸引外部物体时，恰像全部的质量集中在球心一样。在哈雷的鼓励下，牛顿全力投入写作一本著作。花了不到18个月的时间，科学史上最伟大的一部著作——《数学原理》，于1686年完成，并于1687年以拉丁文初版问世。
《数学原理》共分三篇。极为重要的导论部分，包括“定义和注释”、“运动的基本定理或定律”。定义分别是：“物质的量”、“运动的量”、“固有的力”、“外加的力”以及“向心力”，注释中给出了绝对时间、绝对空间、绝对运动和绝对静止的概念。在“运动的基本定理或定律”部分，牛顿给出了著名的运动三定律，以及力的合成和分解法则、运动迭加性原理、动量守恒原理、伽利略相对性原理等。这一部分是牛顿对前人工作的一种空前的系统化，也是牛顿力学的概念框架。
《数学原理》的出版立即使牛顿声名大振。它开辟了一个全新的宇宙体系。正是从这里，人们获得了用理性来解决面临的所有问题的自信。《数学原理》出版后，牛顿不再考虑力学问题。1689年，牛顿当选为国会议员。1690年，他开始研究《圣经》。1695年，他被任命为造币厂督办，1699年被任命为造币厂厂长。1701年，牛顿辞去教职。1703年，他当选为皇家学会主席，以后每年连任。1727年，牛顿去世。
“如果我比别人看得远些，那是因为我站在巨人们的肩上。” “我不知道世人怎么看，但在我自已看来，我只不过是一个在海滨玩耍的小孩，不时地为比别人找到一块更光滑、更美丽的卵石和贝壳而感到高兴，而在我面前的真理的海洋，却完全是个谜。”从牛顿的名言中，可以窥见他博大深邃的精神境界。
第四部分：惨绝人寰的奴隶贸易惨绝人寰的奴隶贸易
从15世纪中叶至19世纪末，非洲历史上出现了一次骇人听闻的大灾难，这就是马克思称之为“贩卖人类血肉”的奴隶贸易。西方殖民者一手制造了这场长达四个多世纪的历史悲剧。
15世纪初，西方殖民者纷纷进行海外扩张。随着殖民扩张的发展，掠夺黑人作为奴隶的交易活动开始出现。到15世纪中叶，随着美洲被发现、种植园的创建、金银矿的开发，罪恶的奴隶贸易随之愈演愈烈。最早掠卖黑奴的是葡萄牙和西班牙殖民者。16世纪下半叶，荷兰、丹麦、法国、英国等国的殖民者相继加入其中。18世纪初叶，英国取得奴隶贸易的垄断权，利物浦成为奴隶中心市场。19世纪前半叶，美国殖民者也大肆从非洲劫掠黑人，高价卖给矿主和种植园主作为奴隶，牟取暴利。西方殖民者把黑人作为商品转卖到西印度群岛和南、北美洲大陆的种植园里，也有的被运到阿拉伯国家和亚洲其他国家。因此，奴隶贸易实际上涉及到今天的欧、北美、亚、非和拉丁美洲五大洲。据统计，有2亿多非洲黑人惨遭此劫。他们有的在捕捉时被杀害，有的在贩运的路上被折磨致死，幸存下来的则被作为商品，多数被卖到了美洲种植园，过着牛马不如的生活。
奴隶贸易大致可分为三个阶段。15世纪中叶至16世纪80年代是初期阶段，以海盗式掠卖为主要特征；16世纪80年代到18世纪下半叶是以奴隶专卖组织垄断为中心的全盛时期；18世纪末到19世纪末是以奴隶走私为特点的“禁止”奴隶贸易时期。
奴隶贩子最典型的航线是三角形的。第一段航程是满载货物的船只从本国港口驶向非洲，这些货物有：盐、布匹、火器、五金和念珠等；然后将这些货物换成由非洲当地人从内地运到沿海地区的奴隶，再把这些受害者装进条件恶劣的船舱，沿着所谓的“中央航路”运过大西洋，到达目的地新大陆；最后一段航程是船只满载种植园的产品，如糖、糖浆、烟草、稻米等返回本国。
在这个三角航程中，奴隶的待遇是：难以忍受的拥挤、令人窒息的炎热和少得可怜的食物。饮食标准为每24小时供给一次玉米和水。奴隶如果绝食，就会遭到鞭打。若鞭打不奏效，贩子就用烙铁强迫他们进食。由于奴隶通常处在肮脏的环境中，因此，当流行病爆发时，为了防止疾病传播，生病的奴隶便被扔进海里淹死。奴隶不愿忍受痛苦而跳海的事情屡屡发生。
由于能获得巨额利润，即使在贩奴过程中黑人死亡率高达80％，利润仍高达10倍。各既得利益集团都坚决反对任何控制或废除奴隶贸易的建议。首先，所有的非洲酋长就反对，因为他们用一个强壮的奴隶可换得20到30英镑。非洲经纪人曾从这种贸易中获得巨额利润，他们也竭力反对所有废除这种贸易的建议。但不管废除奴隶贸易的运动如何，非洲大地上确发生过反对欧洲人的暴动。同样，南北非洲的种植园主，尤其是18世纪在英国议会中拥有席位的巴巴多斯的种植园主，也支持奴隶贸易。
奴隶贸易为西方殖民国家聚敛了巨额财富，成为资本原始积累的重要来源。它对美洲的开发起了极大的促进作用，但对非洲却是一场深重的灾难。曾是人类文明发源地之一的非洲大陆却因此失去大量人口，社会生产力遭到严重破坏。非洲人口占世界总人口的比重，由1500年的11％下降到1900年的6。8％。非洲各国或部落之间经常发生争夺奴隶的战争，许多村庄被劫，城镇衰落，生产力遭到严重破坏，非洲社会倒退了几百年。这是人类历史上最为黑暗、最为可耻的一页！
19世纪初，工业资本主义最发达的英国在世界范围内带头开始掀起了废除奴隶制的运动，从此，废奴运动在世界各地此起彼伏，形成一股不可阻挡的历史潮流。
1807年，英国通过一项法令规定船只不得参与奴隶贸易，并禁止向英国殖民地运送奴隶。1833年，议会通过了一项法令，在英国本土彻底废除奴隶制，并向蓄奴者提供2000万英镑赔偿费。英国进而说服欧洲其他国家以它为榜样，允许英国军舰捕捉挂别国国旗的贩奴船。
海地、美国和巴西分别于1803年、1863年和1888年废除奴隶制，古巴大约也在1888年废除奴隶制。此后还有一些别的国家相继废除奴隶制，广大被压迫的奴隶迎来了他们的新生。尽管如此，世界范围的贩奴运动并没有戛然而止，断断续续的贩奴活动又持续了近百年，直到19世纪末才基本结束。
第四部分：惨绝人寰的奴隶贸易圈地运动
15世纪以前，英国的生产还主要以农业为主，纺织业在人们的生活中，只是一个不起眼的行业。随着新航路的发现，国际贸易的扩大，处在欧洲大陆西北角的佛兰得尔地区，毛纺织业突然繁盛起来，在它附近的英国也被带动起来。毛纺织业的迅猛发展，使得羊毛的需求量急剧增大，市场上的羊毛价格开始猛涨。英国本来是一个传统的养羊大国，这时除了满足国内的需求外，还要满足国外的羊毛需求。因此，与农业相比，养羊业就变得越来越有利可图。这时，一些有钱的贵族开始投资养羊业。
由于养羊需要大片的土地，因此，贵族们纷纷把原来租种他们土地的农民赶走，甚至把他们的房屋拆除，把土地圈占起来。一时间，在英国到处可以看到被木栅栏、篱笆、沟渠和围墙分成一块块的草地。被赶出家园的农民，则变成了无家可归的流浪者。这就是圈地运动。
圈地运动首先是从占据公共用地开始的。在英国，虽然土地早已私有，但森林、草地、沼泽和荒地这些公共用地则没有固定的主人。一些贵族利用自己的势力，首先在这里放牧羊群，强行占有这些公共用地。当这些土地无法满足贵族们日益扩大的需要时，他们又开始采用各种方法，把那些世代租种他们土地的农民赶出家园，甚至把整个村庄和附近的土地都圈占起来，变成养羊的牧场。
在这种强行的圈地运动中，农民以前以各种形式租种的土地，无论是以前定下的终身租地，还是每年的续租地，都被贵族强行圈占。这些成为牧场主的贵族们还互相攀比，使他们的牧业庄园变得越来越大。
英国的圈地运动从15世纪70年代开始，一直延续到18世纪末。英国全国一半以上的土地都变成了牧场。在这一过程中，虽然英国国王也进行了一定程度的限制，颁布了一些企图限制圈地程度的法令，但这些法令并没起多大的作用，相反，圈地日益合法化。
为了使被驱逐的农民很快地安置下来，英国国王在颁布限制圈地法令的同时，也限制流浪者，目的是让那些从家园中被赶出来的农民接受工资低廉的工作。凡是有劳动能力的游民，如果不在规定的时间里找到工作，一律加以法办。通常，对于那些流浪的农民，一旦被抓住，就要受到鞭打，然后送回原籍。如果再次发现他流浪，就要割掉他的半只耳朵。第三次发现他仍在流浪，就要处以死刑。
后来，英国国会又颁布了一个法令，规定凡是流浪一个月还没有找到工作的人，一经告发，就要被卖为奴隶，他的主人可以任意驱使他从事任何劳动。这种奴隶如果逃亡，抓回来就要被判为终身奴隶。第三次逃亡，就要被判处死刑。任何人都有权将流浪者的子女抓去做学徒，当苦役。
亨利八世和伊丽莎白两代国王统治时期，曾经处死了大批流浪的农民。圈地的结果，英国的农民数量越来越少，失去土地的农民只好进入城市，成为城市无产者。为了活命，他们不得不进入生产羊毛制品的手工工场和其他产品的手工工场，成为资本家的廉价劳动力。在这种手工工场里，工人的工资十分低，而每天则要工作十几个小时。
18世纪，英国国会通过了大量的准许圈地的法令，最终在法律上使圈地合法化。英国农民的人数减少到了有史以来的最低数量。
圈地运动为英国的资本主义的发展提供了有利的条件。大量农民丧失生产资料，成为出卖劳动力的雇佣劳动者，为资本主义的发展提供了劳动力市场，是资本原始积累的主要形式之一。同时，圈地运动使许多资本主义性质的农场建立起来，农业市场也随之扩大，加速了英国的封建农业向资本主义农业过渡的进程。
第四部分：惨绝人寰的奴隶贸易英国资产阶级革命
英国资产阶级革命是世界近代史上一个重大的事件。它的成功，开辟了人类历史从封建社会向资本主义社会过渡的新时代。
新航路开辟以后，世界贸易中心由地中海沿岸转到了大西洋沿岸。英国正处于大西洋航运的中心，这就便利了它的海外活动。英国积极开拓海外贸易，它的传统工业制呢业得到了迅速发展，手工工场建立起来。随后，手工工场扩展到采煤、炼铁、造船等领域，资本主义兴起和发展起来。由于制呢业的发展，羊毛的需求急增。贵族地主把土地圈占起来养羊，迫使农民成为出卖劳动力的雇佣劳动者，为资本主义提供了充足的劳动力，资本主义性质的农场也建立起来。
16世纪以来，英国新兴的资产阶级主要包括金融家、银行家、大商人和手工工场主；在农村的牧场主和农场主，有的还兼营工业或商业。这些人被称为新贵族，同资产阶级有共同的利益。随着资产阶级、新贵族的势力不断壮大，他们要求政治上掌握政权，经济上发展资本主义。
15世纪末到17世纪初，英国处于都铎王朝的统治下。它一方面削弱旧贵族的势力，加强专制统治，包括：反对罗马天主教会，进行宗教改革，建立“英国国教会”；另一方面，鼓励工商业和海外掠夺，加强了英国实力。16世纪末，英国打败殖民帝国西班牙，成为海上强国。
17世纪初，斯图亚特王朝开始统治英国。国王詹姆士一世及其继任者查理一世都相信“君权神授”，实行封建专制统治，严重阻碍了资本主义的发展。他们还实行宗教专制，严厉对待“非国教徒”，特别迫害其中的“清教徒”。这就造成了政治上的紧张局面，激化了社会矛盾。
资产阶级和新贵族对此深为不满，人民群众也怨声载道。首先起来反抗查理一世统治的，是苏格兰人民起义，这成为英国资产阶级革命的导火线。1640年查理一世为筹集军费对付苏格兰人民起义，被迫恢复长期关闭的议会。英国资产阶级革命由此开始。
内战开始后，英国国内的两大敌对阵营是王党势力和议会势力。在资产阶级和新贵族的代表人物克伦威尔的率领下，经过反复斗争，以农民、手工业者与城市贫民为主力的议会军最终战胜了王军。1649年初，查理一世以“暴君、叛徒、杀人犯和人民公敌”的罪名被送上了断头台。同年，英国宣布成立共和国，克伦威尔实行独裁统治，自任“护国公”，把立法、行政、军事和外交大权都控制在自己手中，成为军事独裁者。克伦威尔死后，英国政局动荡不安。在这种情况下，1660年，斯图亚特王朝复辟。国王查理二世、詹姆士二世推行的一系列政策，特别是在宗教上，恢复英国国教，迫害非国教徒的法令，严重侵犯了资产阶级和新贵族的利益，招致他们的反对。为了阻止封建制度的进一步复辟，防止人民革命运动再次兴起，1688年，议会中的辉格党和托利党人共同发动了一场不流血的宫廷政变“光荣革命”，废黜詹姆士二世，推翻了斯图亚特王朝的封建统治，邀请其女婿、荷兰执政者威廉三世及其妻子继承英国王位，由此确立了资产阶级、新贵族的联合统治。1689年，英国议会颁布了《权利法案》，规定：禁止天主教徒担任英国国王；国王无权中止法律，