由受生者的主观体验来说，入胎时先是没知觉的，然后慢慢地开始感到痛楚。在母亲走动时，胎儿会感到天旋地转。由于胎儿的皮肤十分敏感，在母亲饮下冰水时，胎儿感身处寒冰湖中一般；在母亲饮热水时，胎儿则感到像被沸水淋在身上似的。在母胎中，胎儿感到又热又黑，受被挤困幽闭空间中动弹不得的多个月折磨。在出胎时，婴孩会感到像被挤入窄长的隧道中硬推出来。出胎后，婴儿对外在的事物会感到极度的恐慌及不安，同时更会因其皮肤的极高敏感度，而甚至在被最软的人手轻触时，都会感到犹如刀割的痛楚。
以上所说，只是以胎生于人间为例而描述。这些资料，在《入胎经》中有甚详尽的开示，在西藏传统医学体系中亦有极为精确的胚胎发展之描述。
如果中阴身的受生因缘并非胎生及人间，其在受生一剎见到的景像当然又不同了。当生欲界天者，会见有同类住于天界中享乐而生欲往该处之欲望，又因此欲望而投生。当生饿鬼道者，其中阴身或见某地有财帛宝藏，至时却取不到财宝，中阴身发瞋而告终，心识便投生饿鬼道中受生。因喜爱屠杀畜牲而业因成熟当生地狱者，其中阴身或见某地有畜牲走动，而追赴该地，至时却找不到牠们，中阴身发瞋而忿灭，其心识即告生地狱中。此外，也有中阴身感冷而心欲得暖而感生热地狱、感热而欲清凉故感得生寒冷地狱等情况。总之，中阴身会因各别的业力与因缘，见到相应的景况而因贪欲、瞋恨等心导致受生六道的某一道中。由此可见，贪、瞋、痴三毒乃轮回的根本原因。正因为此三种心的状况，众生无奈地在六道中生生死死，难以出脱及得到真的自由。
生死与中阴总说
生、死、中阴、再生、死、中阴…这便是我们凡夫的情况。我们无自主地一次又一次地受生、死去、经历中阴期，然后又再受生、死去、经历中阴，仿似无止境地重复经历一个又一个的循环。这种循环的根本原因是烦恼与业力，尤其是我执这种烦恼。我们一日还未断除对自身的执恋等烦恼，便一日不可能指望脱出这生、死、中阴、生、死、中阴、生、死、中阴的循环，完全无自主可言。
大家听到现在，应该对死亡、中阴及投生的过程有了一定的了解。一个修佛的人，对这些过程应该多多少少有一点的认识，因为这有利于理解众生受苦的情况（苦谛）及其原因（集谛），而且对自己面对死亡有一定的作用。修净土法门（尤其指迁识法门）及摩诃无上瑜伽密部法门的行者，更需深入地熟悉死亡、中阴及投生的过程，以在未来亲历其境时能于适当的时机配合自己一向熟习下来的修持，以期达到成就。
中圈
在生死之轮图主体之中圈，是描述众生轮回的处所（也即六道）之部份。图中的这部份分成六格，每一格中是六道的其中的一道之景况。根据今晚衲所用作教授的这个版本之图，中圈上方是天道，再顺时针方向数下来是阿修罗道、畜牲道、地狱道、饿鬼道及人间。在其它的图中，我们也会见到另一种画法，把天界与阿修罗界合成一格，所以一共只有五格，而在其中一格内可见到天界众生及阿修罗道众生分开上下而处。以上所说的两种版本都没有错，不论是五格的画法或六格的版本，都包含了六道在内。
六道轮回概说
所谓「六道」，是指生命在凡俗的世界内所投生的六种形式或界别，它们分别是天、阿修罗、人、畜牲、饿鬼及地狱。
在我们的肉身死后，并非像一些人所想地就此永远消失。在死后，我们固然有可能透过佛法上的修行而超出轮回以外，但这毕竟并不容易。在绝大部份的人及其它众生死后，其心识会经历中阴阶段，然后便又再投生，各依其业力于六道中之其中一道受生。在死亡时，我们的肉身失去生存的功能，经历中阴及再次投生的仅是心识及其相随的过往业因。
在上述的六种生命形式中，有些的苦是极为可怕的，有些的痛苦则相对来说较轻。如果我们生在地狱道、饿鬼道或畜牲道，所受之苦是我们现在根本不能想象的，所以这三道被合称为「三恶道」。在天界、阿修罗界及人间，所受之苦相比之下较为轻微，而且会有一些短暂的享乐，所以这三种生命形式被合称为「三善道」。但我们必须知道：三恶道固然是苦，三善道亦不过是在相比之下较为好一点，并不是说生于三善道就没有痛苦。事实上，六道的本质就是痛苦及变幻，没有永恒及真正的福乐可言！我们在死后，将投生于哪一道中呢？这并不取决于运气，也不由我们自己主宰决定，更非冥冥中有一个神明在主宰我们的去处。未来的转生，取决于我们过往及今生中的业。如果我们种下了生于地狱的因，在此因遇上了适当的外缘而成熟结果时，我们便转生于地狱中。概括来说，修恶业者于业因成熟时，便投生三恶道其中一道中，修善业者则生三善道中。这并不是冥冥中有一个神在对我们作赏罚，而是一种自然的因果规律。如果你种了某一种业因，就必定会得到相应的某一种果报。
有些人会怀疑：「到底地狱、天界、饿鬼等的世界是否真的存在？」也有人主张：「它们只是唯心所造，并不真的存在！」事实上，除了少数如孤独地狱之处所外，六道是众生的共业所形成的，就如你我现在共同存在于这个由共业所造的地球上一般。所以，地狱及天界，就如这个人间一样地存在、一样地真实。不论我们相信与否，它们一样会存在，并不因我们的不信而消失。不信地狱存在的人，只消稍作些许罪业，不久之后便会身处在他们不相信其存在的地狱中了。衲可以向大家保证，尽管你如何坚信地狱不存在，到时你的痛苦是绝对真实的！不过衲认为在那时候，你绝不会有心情去推想它的存在与否！不论你相信这世界存在与否，你一样生活在其中，经历它的苦乐觉受。不论你如何坚信这世界不存在，它不会消失，你也不会消失。同样地，我们人间世界以外的处所，亦一样地不因你的相信或不信而存在或消失，因果定律也不会因你的接受与否而生效或失效。尽管有些人愚笨地提倡「信则有，不信则无」这种论调，只要他们作不善业，便会投生地狱等恶道中，丝毫不爽！这个道理与其它定律并无不同。举个例说：即使你坚信地心吸力定律不存在，只要你从树上跳下来，一样会有惨痛的教训。谁知道呢？或许我们现在在这怀疑地狱等处所的真实与否，在同一剎那，地狱中也有一批众生在辩论到底人间世界是否存在呢！
在这六道之中，尽管它们的痛苦程度不一样，但它们的本质却都是痛苦。不论我们生在何道之中，我们都不会得到真正的、永恒的福乐，因为世事是变幻不定的。由于我们的烦恼，我们永不感到满足。我们生于最有福报的天界，有一天我们仍会掉入三恶道中。在这六道之中，我们就是在无奈地、无助地由一道转至另一道活一阵子，又再轮回至另一处，不能避免重复又重复地离开我们钟爱的肉身，不能避免重复又重复地受生及老死。这些就是六道共通的痛苦。
六道轮回分说
现在，衲会讲一下六道的各别景况及各别的痛苦。
地狱道
在六道之中，生于地狱道内所受的苦是最为可怕的了。在生死大轮的中圈内，便描述了地狱道众生之景况。地狱道其实细分为八大热地狱、八大寒地狱、近边地狱及孤独地狱四大部份。在图中，由于空间所限，一般并没有把这四类地狱及四类之中的各别细节绘画出来。
在上述的四类地狱中，除了孤独地狱外，其它地狱都是由受生地狱的众生之集体共同业力所创造的。
甚么众生会生于地狱道呢？一般来说，造作恶业（如杀生、邪淫、偷盗等十不善业）者，于因缘成熟时便会生于三恶道中，最重恶业者当生地狱道、中者生于饿鬼道、小者生于畜牲道中，但这只是极为概略的讲解。若要细说的话，某些不善业与某些恶道有特别的关连，例如有能力施舍助人而不愿施舍的人，果报便是生为饿鬼。此外，某类不善因会导致生于某几个地狱中。总之，我们造作的因是甚么，在适当的时候便会牵引相应的果报。这些并非上天给我们的惩罚制度，而是一种自然的定律 … 某种特定的因遇上某种特定的缘便会结某种果，其中并无甚么迷信或神秘之处！
佛教中的小乘、大乘显宗及大乘密宗，对地狱、其它道乃至整个宇宙观都有略为不同的细节描述，这是因为佛陀对不同根器及接受程度的弟子曾作略为不同的开示而致，但其大概内容仍然是一致的。今天，衲乃依小乘佛学俱舍部教法的角度来讲述。
有因当生地狱者，临终时或会感冷而欲得温暖而召牵生于热地狱中的缘，又或感热而欲求清凉，从而感得生于寒地狱中的缘。死后，他们的中阴身是地狱道众生的形态。在中阴期过后，他们便受生于地狱中。重罪而当生地狱中的众生，在经历中阴时，痛苦会十分大，其中阴期却十分短，甚至往往只是略经历中阴阶段便直堕地狱。前面曾经提到，众生在六道之中受生的方式分为胎生、卵生、湿生及化生四种。人间受生是胎生的形式；鸟类畜牲是卵生的；而地狱道众生则是变化出生的，并不经父母交合及母胎生出，也不由卵中生出。
各种地狱并非一个一个的小空间，而是各如整个人间国家般大的。
至于地狱道众生的平均寿命，每一个地狱都不一样，其中以等活地狱众生的寿命最短。哪等活地狱中的生命有多长呢？牠们平均寿长五百岁，但牠们的一天并非与人间的一天同长度，而是以天界（四天王天）的五百年为一日夜。天界的五百年又有多长呢？天界的一日夜是人间的五十年！依人间的历法计算，生于等活地狱中的生命，平均要在这地狱中受苦二十六万二千亿年！其它的地狱，平均寿命比等活地狱更要长许多倍！我们一生中作不善业无数，单只杀生也不少了。现在我们可以幻想一下：我们单只作一次的杀生的果报，便可能令我们在没多久后受生于等活地狱中，受苦二十六万二千亿年！也就是说，现在我们的这个肉身早已变为化石时，我们仍在地狱中受苦！我们在二十六万二千亿年后，才在地狱中打了一个转。如果又能回到人间，或许便会在博物馆中见到自己前生的化石了！单只一次杀生已足以令我们遭遇如此可怕的果报，何况我们今生及过去生的其他杀生业呢？还有众多其它不善业，也一一会有其果报！想想看：大家今天或许就曾上过海鲜菜馆、或许就叫了一盘活虾煮了来享用，这就已造下了要几十次受苦至少二十六万二千亿年的因了！前面也已提到，地狱分为四大类别，第一类是八个大热地狱，它们的名称依痛苦的程度顺序列为：等活地狱、黑绳地狱、众合地狱、号叫地狱、大号叫地狱、烧热地狱、极烧热地狱及无间地狱。
在等活地狱中，众生会取起兵刃武器互相杀害。在被砍杀后，这的众生会倒下死去。这一种死亡，只是名言上的死亡，并非真正的生命终结，而是一种类似昏死的状态。牠们会经历比人间死亡还可怕的类似死亡经历，尝遍死亡的痛苦及怖畏，最后牠们的心识停于心间不动。因于牠们的业力，在此时会有一阵清凉的风吹过来，天上传来声音说：「起来！」，牠们便又活起来了，又再互相残杀。在每一天中，这个地狱中的众生便会经历多次的被杀、假死及重活，痛苦不堪！在这个地狱中受生的众生，大多因前生多杀生或以屠为业者。
在黑绳狱中，众生被强行按在烧热至火红的铁板上。因其业力故，牠们会遇到狱卒以烧红的铁在牠们身上烙上印痕，狱卒再依烙痕以大刀把牠们的身体切割成一块一块。在被肢解时，牠们的痛苦并不同人类被肢解时所受之苦。在人间，如果你的手被切了下来，你当然会感到断肢处痛楚不堪，但你不会同时感到断脱下来的手仍有其自己的痛楚。在地狱中，因为其中众生之业力，断下来的肢体部份各有自己的痛楚，所以众生被肢解时所感到的痛苦万倍于人间被肢解的情况。这一种大苦，并不因死亡而告终。众生会在重活后，再次被肢解受苦。在这的生命，便是日复一日、月复一月、年复一年地被每天重复肢解多次，直至业报耗尽方休。刚才也已提过，等活地狱平均寿命为二十六万二千亿人间年，而生于黑绳地狱中的众生寿命及受苦的年期比这二十六万二千亿人间年还要长若干倍！
众合地狱的受苦年期比黑绳地狱还要更长！在这的众生，会各依其所曾造之业，幻见不同形状的大山把牠们压扁，然后牠们又会重活过来，又再被压扁…直至业报耗尽方止。生于此地狱中的因，主要仍是杀业。此地狱中众生幻见大山的形状，便是牠们过去作该次杀生时所用之凶器之形状，因为这些大山正是业力的幼化显现。举个例说：如果你曾以两个指头合起压死一只小蚂蚁，在这段杀生业因成熟而令你堕入众合地狱时，你便会幻见如指头般的山石重复把你压死。
号叫地狱的众生，寿命比众合地狱的还要更长，所以牠们的受苦年期是十分长的。在此狱中，有多个铁皮房子，众生困于这些被烧至通红的铁屋中，不得出逃，但牠们直至业报尽前，都不会死，只得痛苦承受这种不可想象的苦楚。
大号叫地狱与号叫地狱情况相似，但痛苦则双倍于号叫狱。
烧热地狱极为可怕。狱卒把此狱中之众生放在烧至红透的铁床上，以大铁针由下体贯穿其身，针尖由顶而出，有情众生的头部窍孔被烧得冒烟，痛苦不堪。
在极烧热地狱中，有情众生被丢入沸腾的熔铜锅中煮至皮开肉烂，又被捞出至皮肉重长，再被丢入锅中折磨。
无间地狱又称为「阿鼻地狱」。在西藏，「你活该堕入阿鼻地狱中！」是对人最毒、最严重及最凶的诅咒。在其它地狱中，众生所受之苦虽已是不可思量，但偶尔总也有稍为回一口气的机会。在此无间地狱中，�
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