长安、洛阳两京的相继收复，代宗以天下兵马元帅身份立下了卓越战功。肃宗返回京城后，于至德二载（757）十二月十五日，将他进封为楚王。乾元元年（758）三月改封成王，五月十九日，立为皇太子，十月五日，举行了册礼，确立了他的皇位继承人地位。
随着平叛战争的节节胜利，尤其是肃宗病重以后，朝廷上下都普遍感到潜在的政治危机。
肃宗病重期间，朝廷官员几乎难与皇上相见。奉命前往河中地区镇抚平叛兵马的老将郭子仪行前，坚决请求皇上召见，说明即使像郭子仪这样的老臣对朝廷政治态势的发展也心中没底。不停涌动着的政治斗争的暗流，随着肃宗的病危已渐成波涛汹涌之势，只是一时还未有突然爆发的机会。
宝应元年（762）四月十六日，时为皇太子的代宗李豫被肃宗委以监国之任，一下子使宫廷上下淤结的矛盾激发出来，酿成了一场宫廷政变。
首先对太子监国做出强烈反应的是张皇后。
代宗从任广平王时，就对张氏忍让三分，身居皇太子后也尽量不与她发生正面冲突。但张皇后深知皇太子表面不动声色，内心却对自己另有看法，所以一直寻求机会能在皇帝晏驾之后找一条退路。这一时期，往日与张皇后互为表里、政治上互相利用的宦官李辅国此时手握禁军，与她也不像从前那样默契、投缘了。势倾朝野、任内射生使的宦官程元振也依附于李辅国。宦官可以假借君命、口含天宪，李辅国不再需要背靠张皇后这棵大树了。往日在马嵬兵变、灵武分兵及肃宗即位之初鼎力合作的政治盟友，由于形势与环境的变化而出现了不和。
随着肃宗病情加重，形势已很明朗。一旦肃宗登遐归西，代宗以合法皇位继承人的身份即位就会顺理成章。李辅国、程元振等当然不会轻易抛开皇太子另谋出路，因为宦官本来就是依附于皇帝而生存的。张皇后则不能不考虑皇太子一旦即位后自己的处境。所以，肃宗的重病不起，带给她一种大厦将倾的末路之感。不过，面对即将引发的隐伏已久的宫廷较量，张皇后仍旧挣扎着投石问路。
她首先向太子发出了试探的信号。肃宗病重期间，代宗以皇太子身份往来侍疾，躬尝药膳，衣不解带，极尽臣子之孝。就在太子前来侍疾时，张皇后对他说：“李辅国久典禁兵，制敕皆从他那里发出，他擅自逼迁太上皇，其罪甚大。他所忌者吾与殿下。今主上弥留，辅国暗中与程元振阴谋作乱，不可不诛。”直接向代宗公开了她与李辅国之间的不和，试图劝皇太子与之联手对付李辅国。代宗何尝不知其心思，不过，他没有买皇后的账，借口事需万全而回绝了皇后。张皇后见太子不肯合作，便找来了肃宗的次子越王系。
张皇后对越王说：“皇太子仁惠，不足以图平祸难。”接着，又将她计谋诛杀李辅国的打算合盘托出，她问越王：“汝能行此事乎？”越王惊喜若狂，毫不犹豫地答应下来，表示愿意与张皇后一起干。张皇后暗中勾结越王系入宫，将图废立，就是密谋以越王取代代宗。
张皇后与越王系指令其心腹宦官内谒者监段恒俊、知内侍省事朱光辉等从内侍宦官中挑选200多名武勇之士，然后全副武装待命。
张皇后打算用宫廷政变的方式来对付皇太子，也只能找借口把太子召入宫中，想在长生殿解决问题。宝应元年（762）四月十六日，张皇后以肃宗的名义，矫诏召太子入内侍疾。这一天，恰巧是肃宗降制令太子监国的同一天，从这点上看，宫廷围绕着皇位继承权的角逐并非一朝一夕，但矛盾爆发的导火线正是代宗以太子监国。
在张皇后密谋策划之时，内射生使程元振也没有丝毫松懈，对于张皇后等人的动向，程元振掌握得一清二楚，他暗中向李辅国做了详细汇报。李辅国久掌禁兵，又有程元振配合，马上做出反应，命程元振率手下禁军埋伏于玄武门之西的凌霄门。这儿是太子入宫见张皇后的必经之地。李辅国和程元振都明白，此番较量，关键要掌握住太子这张牌。太子既是法定皇位继承人，又是肃宗业已降制书指定监国之人，拥立太子当然名正言顺，又很稳妥、有利，更可获取最大政治利益。因此，李辅国对这一安排也尤为精细，他要求有十成胜算。
形势是千钧一发。
当代宗驾到时，程元振拦住他：“宫中有变，请殿下留步，暂且回宫。”代宗回答：“这恐怕是讹传！即使有变，今父皇召我入宫，父皇病重，我怎可畏死而不应召呢？”程元振力劝：“殿下，社稷事大，千万不可因小失大，今日宫中是万万不能去的。”随后，不由分说，俨然是武力挟持一般，命禁军簇拥着他到了玄武门外的飞龙厩，并派甲卒严密防守。飞龙厩一带，已是程元振控制的范围。此举虽是保护驯马俑
太子人身安全，却无疑是李辅国、程元振为此番政治较量牢牢掌握住的砝码。
把皇太子掌握在手中，李辅国、程元振已是胜券在握，于是更加肆无忌惮。当天夜里，二人勒兵入宫，会于三殿前，将越王系、段恒俊、朱光辉与其他同谋者百余人一网打尽。然后，又打着太子的旗号，派人前往肃宗所在长生殿。毫无顾忌地把正在肃宗皇帝病榻之旁的张皇后强行拉走，然后幽禁于别殿，同时被幽禁的侍者还有十几人。
这一幕确实惊心动魄，大内之中一派混乱，事变折腾了一夜，直到天亮时才稍稍平息下来。肃宗遭此变故，更受惊吓不小，事隔一天，就撒手而去了。
李辅国、程元振等见完全控制了内外局势，遂放心地将代宗迎接到九仙门与群臣相见，行监国之礼。就这样，代宗李豫在李辅国等人的簇拥下，一身素服，开始了帝王一生的奔波。
代宗成为唐朝历史上第一个完全因宦官的拥立而登基的皇帝。
宝应元年（762）四月二十日，代宗柩前即位。经过一番周折，代宗开始亲政。他亲政以后，发布的第一道诏书就是委任奉节郡王李适为天下兵马元帅。所谓“国之大事，戎马为先”，这一天是宝应元年（762）四月二十五日。
看得出，代宗即位后，确实把平叛当成了重要工作。在他部署平叛的过程中，也对朝廷上下、宫廷内外的人事关系进行了调整。五月于丹凤楼颁布的大赦制书已透出这一意图。其中可注意的内容是：玄宗时被废黜为庶人的王皇后、太子瑛、鄂王瑶、光王琚等均恢复了封号，因擅兵被废为庶人的永王璘等也予以昭雪。代宗的良苦用心似乎是通过对皇室成员的平反昭雪来梳理玄宗、肃宗时期淤结的政治遗留问题，从而寻求开拓进取的途径。假如代宗能够沿着这一思路顺利地进行下去，再利用肃宗平叛时期图谋中兴的余荫，未尝不能获得一个有所突破、有所振作、全面中兴的良机。但是，由于内政头绪繁杂，兼以外患交困，特别是宦官势力过于膨胀，致使代宗的努力在刚刚闪现出一丝希望之光后即销声匿迹。这不能不说是大唐帝国的悲剧。
宦官势力的膨胀，在代宗刚刚亲政之初就引发了一些敏感问题。李辅国恃功自傲，曾对代宗讲：“大家但内里坐，外事听老奴处置。”气焰嚣张，不可一世。代宗因此很不痛快，但不得不表面仍加尊崇，暗中却利用程元振来对付他，以至于后来将李辅国暗杀于家中。
宝应二年（763）正月，安史叛军的最后一个元凶史朝义走上末路穷途，自缢而死。很快，降将李怀仙就将他的首级送到京师。元凶授首，大功告成，唐朝诸道兵马皆凯旋班师。
史朝义的死，标志着历时八年之久的安史之乱总算平定了。八年之中，不仅玄宗、肃宗各赴黄泉，唐朝皇帝换了祖孙三代，叛军元凶也变了两姓（安、史）父子四人（安禄山、安庆绪、史思明、史朝义）。代宗完成了肃宗未竟之事，总算可以告慰祖宗，松口气了。举国上下的黎民百姓似乎一夜之间忘却了兵灾战火的苦痛，也为这来之不易的胜利而欢呼。杜甫在梓州（今四川三台）听到这一喜讯后所作《闻官军收河南河北》一诗，就是极好的写照：
剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳。
却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂。
白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡。
即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳。
百姓的欢呼雀跃，使人暂时淡忘了为平叛所付出的沉重代价。别的不说，仅仅在史朝义退出洛阳后，收复洛阳的回纥兵就大肆掳掠，杀人万计，城中大火十几天不灭。朔方兵、神策军也以洛阳等地久陷敌手，推波助澜，纵兵抢掠达三个月才停止。平叛大军所过之处，邑落为墟，比屋荡尽。时正值隆冬，百姓饥寒交加，有的竟以纸为衣，聊御风寒，令人为之心酸动容。
三彩骆驼代宗时期的帝国，创伤累累、百事待举、人口流失、土地荒芜，人吃人的惨剧时有发生。天灾人祸，饥荒瘟疫，肆虐着已经萧条的城市和乡村。郭子仪曾向代宗描述过河南都畿一带满目疮痍、人烟断绝的凄凉惨状。两京失守后，为了平定叛乱，河西、陇右、安西、北庭等地边兵不得不相继东调，导致西北边防削弱，吐蕃、党项等乘机屡屡内扰。昔日四夷宾服、八方来朝的时代一去不复返了。河、陇地区的沦陷、东北平卢镇的南迁，使天宝以来形成的边疆全面防御圈逐渐压缩，由此而改变的边疆民族形势，给唐朝的国防及内政都带来了许多新问题。
平叛战争还没有结束，浙东台州（今浙江临海）等地就爆发了袁晁起义，江南一带大大小小的地方动乱无疑加重了代宗时期朝廷的压力；平叛胜利之后，朝廷大军还没有凯旋回朝，吐蕃军队就攻入关中，渡过渭水，直入长安，代宗仓皇出逃陕州。这一事件，更使代宗朝困难重重、雪上加霜。此外，河北降将的不驯，平叛将领仆固怀恩等人的挟私以致走上反叛之路，更让唐王朝狼狈不堪。
而到了代宗执政晚期，仍是内政不修，边患频仍：一是河北地区魏博、成德等藩镇节度使的反复无常，成为最使他难以安宁的心腹之患。由此形成的藩镇割据的局面，一直到宪宗元和时期才暂时得到扭转。二是吐蕃等几个强大的少数民族政权屡屡引兵进犯，使边疆防卫成代宗元陵北神门石狮
为代宗朝的巨大负担。三是朝廷官员之间的党争开始出现激化之势。
代宗有一位宠爱的妃子独孤氏，在大历十年病死后，一直殡于内殿。伤心不已的代宗不忍心下葬，直到大历十三年（778）八月，才不得不让她入土为安，并追赠为贞懿皇后。
由于内忧外患的煎熬，以及对独孤氏难以排遣的思念，代宗的身体状况大不如前。大历十四年（779）五月初二，宫中传出代宗生病的消息。这一病很是不轻，不到十天，代宗就无法上朝了。五月二十日，下达了令皇太子监国的制书，当天晚上，代宗就在紫宸之内殿驾崩了。
李豫个人小档案
姓名：李豫（初名俶）出生：开元十四年（726）十二月十三日
属相：虎卒年：大历十四年（779）
享年：54岁谥号：睿文孝武皇帝
庙号：代宗陵寝：元陵
父亲：肃宗李亨母亲：章敬皇后吴氏
皇后：贞懿皇后独孤氏、睿真皇后沈氏子女：20子，18女
继位人：儿子德宗李适最得意：平定安史之乱
最失意：被宦官拥立最不幸：同时为玄宗、肃宗治丧
最痛心：刚刚即位就逃离长安最擅长：易经
唐德宗李适 建中元年（780）——贞元二十一年（805）
唐德宗李适（ｋｕò），天宝元年（742）四月十九日生于长安大内宫中。他是肃宗的长孙、代宗的长子，他的整个少年时代，正是大唐帝国昌盛繁华的辉煌岁月。但好景不长，他14岁那年（天宝十四载，755）的十一月，爆发了安史之乱，第二年长安失守，玄宗出逃四川，从此大唐帝国陷于一场亘古少见的大动乱之中。在大唐帝国的盛衰变迁中，德宗和其他皇室成员一起饱尝了战乱和家国之痛，也亲身经历了战火的洗礼和考验。
代宗即位之初，李适被任命为天下兵马元帅，肩负起与安史叛军余孽最后决战的使命。平定叛军之后，李适因功拜为尚书令，和平叛名将郭子仪、李光弼等八人一起被赐铁券、图形凌烟阁。
一生四大矛盾
广德二年（764）正月，李适以长子身份被立为皇太子，并于二月举行册礼。大历十四年（779）五月，代宗病逝于长安宫中。身为皇太子的李适遵照父皇遗诏柩前即位，就是历史上的唐德宗。
德宗在位整整26年，要用他遗诏中所说，就是“二十有七载”，这是虚指。唐朝皇帝中，比他在位时间长的只有高宗和玄宗，太宗也不过在位23年；在他之后，再没有哪个唐朝皇帝比他在位时间长。
德宗登基以后次年改元。他在位期间，共使用了三个年号：建中（4年）、兴元（1年）、贞元（21年）。
青少年时代的动荡生活使德宗深知安定的可贵，他登基以后，大有图强复兴的雄心壮志。即位之初，为了实现自己的政治理想，他实施革新，果敢有为。但是，德宗采取的很多措施都因为安史之乱后唐帝国的积重难返而收效甚微，有的尽管粗见成效，但也为此付出了沉重代价。当德宗的一番改革遭遇挫折后，他的雄心竟然消失殆尽。德宗一生中，无论是性格还是行动，都充满了矛盾和悲剧色彩。
矛盾之一：由即位之初信任宰相演变为对大臣的猜忌，并形成了拒谏饰非、刚愎自用的性格。
朝廷之上频频发生人事变动，尤其是频繁地更换宰相，使德宗在位时期的朝政，即使偶尔能够呈现令人鼓舞的新气象，也都不过是昙花一现而无法保持下去。人事的纷争使德宗徒有宏图壮志，而不能实现救国兴邦。
矛盾之二：由武力削藩转而变为对藩镇姑息。
德宗即位后，一直试图削夺拥兵自重的地方藩镇节度使的权力。为此，他不惜使用武力。
建中二年（781）�