“先做一次500米深度的测试好了。”杜克果断说道。
两个海军陆战队员抬着这个一百多公斤的大家伙；他们需要将这个机器人绑在蛟龙潜水器上面；让蛟龙潜水器带入海底才释放；然后通过遥控指挥它执行营救任务。
很快；海军的人员做好了准备工作；然后将杜克带来的遥控装置也带上蛟龙潜水器；在下水之前；杜克打开遥控器；向准备下水的蛟龙潜水器cāo作员简单的教了一下如何指挥机器人的基本cāo作。这个机器人的cāo作界面相当人xìng化；基本的cāo作掌握起来简单；花了十多分钟杜克就将准备下潜的cāo作员教会。
“好了；有什么情况我们可以通过水声电话再交流；最重要的是需要随时注意cāo控系统中机器人的各项数据指标；如果有变黄的指标；需要及时向我汇报；此时切忌不要做大动作；尽量保持机器人的现状将所有指标数据报告给我后才能做新的cāo作。”杜克最后强调道；没有办法；现在这个机器人没有经过严格测试；极限状况究竟是怎么样；杜克都不是很清楚；为了确保机器人不至于提前报废；杜克不得不把机器人身上的各项监控数据打开显示在cāo作平台上；让水下cāo作人员好随时监控机器人运作状况。
“是首长放心；我们保证按照cāo作规范完成任务”三位cāo作蛟龙潜水器的海军人员一起紧张地回答道；这个东西是关系到下面一百多位兄弟xìng命的宝贝；他们生怕做错一点让这个拯救工作失败；所以三个人同时认真的学习记录下了杜克传授的东西；旁边还有人将这个拍成现场录像；让他们带下去；遇到问题可以在请示杜克的同时再看看。
“好了；祝你们好运”杜克拍了拍他们的肩膀；示意不用那么紧张。
300米；跟随蛟龙潜水器下潜的机器人各项指标正常；400米；正常当蛟龙潜水器停留在了500米；还是正常
“报告首长；我们已经潜入500米深度；机器人各项指标显示正常；”当水下cāo作员的图像和声音传上来的时候；救援船上紧张盯着屏幕的陈伟鸿少将和杜克等人终于松了一口气；“我们准备启动机器人电源；进行机械手动作测试；电源开启正常；剩余电量百分之百”
“机械臂动作正常；机械臂一百八十度弯曲正常……”一系列的测试正常后；杜克原本悬着的心一下子踏实下来；看来这个大部分都用变态的昂贵材料打造机器人；的确有着超乎设计规格的表现。
“好；关闭电源；现在我们可以直接抵达目的地执行任务了”杜克知道机器人的各项指标显示都非常健康后；直接下命令道。“注意下潜过程中各项指标的变化情况。”
“是；首长蛟龙一号明白”蛟龙潜水器cāo作员大声回答道；看着这个机器人在500米深处活动自如；他们现在也对这个机器人有了更强的信心；驾驶蛟龙一号开始继续下潜。一直到了潜艇搁浅的地方；监控机器人的各种指标仍然是绿sè状态。
“首长；蛟龙一号到位各项指标正常；请指示”水声电话中传来了蛟龙一号cāo作员的请求声音。
“很好；按照预定方案cāo作。”到了这一步；杜克对这个机器人终于放心了；看得出来；那些价比黄金的特殊合金没白花；机器人设计的冗余度之高看来可以适应多种海底情况的需要了；以后将其打造成为多功能机器人看起来非常有希望。
“杜院长；看来这个机器人很适应海底工作；不知道它能够在海底工作多久；走出多远；可以具备多大的携带量？”一边的陈伟鸿少将看着机器人入海一切正常；不禁心中一动；问了一个题外话道。
“现在它携带的储备电池电量为12kwh；携带50公斤以内的物品问题不大；如果不是最大速度的海底行走；估计在海底活动3个小时应该问题不大；这样大约能够走出15公里以上。”杜克回答道。他知道身边这个高级将领又将注意打到军事用途上了；可是海底环境不比陆地；首先是通讯和路径识别都很存在问题；很难将这个机器人改造成一个蛙人对敌人发起水下攻击。
“什么；它携带的电池电量有12kwh？”陈伟鸿少将没有想到这个机器人居然具备如此强悍的能量；“电池重量占机器人总重量的多少？”
这个实在有些太令人惊讶了；整个机器人也就是像一个普通人大小；这个电池得多牛叉才能有这么高的储电能力啊。“电池模块10公斤左右；这是我们最新开发的锂硫电池；现在生产工艺还比较不成熟；成本很高。”
陈伟鸿少将根本没有注意到杜克提到的成本问题；他一听这个东西才十公斤；竟然能够做到12kwh；从质量比能量计算；这是现在潜艇使用蓄电池的二十多倍；这种新型电池要是用在潜艇之上；那得省下多少宝贵的空间啊；要知道一艘普通常规潜艇备用电池组可是上百吨计算；要是用这种电池；十来吨就足够了。
这些省下来的空间和重量；完全可以多携带数十枚大型鱼雷或者潜shè导弹。这绝对是一个超级好的东西；陈伟鸿心中暗暗决定；在这次营救成功后；一定要找时间同杜克博士好好谈谈；看看怎么用在我们的潜艇上。
他们俩这一打岔；蛟龙一号潜水器中的cāo作人员；已经开始了营救工作。他们将机器人带到了潜艇上后；轻车熟路地找到了救生应急口的一个接驳外来压缩空气输入口；让机器人的机械手握住那个盖子；准备旋转打开。
在先前的营救中；由于蛟龙潜水器配备的扳手状机械手旋转力量不够；根本打不开这个在高水压下具备很大力量的盖子。
“首长；我们已经找到应急输入口完成了准备工作；现在开始转动；初始输出力量设定为100公斤”蛟龙一号潜水器报告了最新的情况后请示道。
“可以执行”杜克回答道；这个机器人设计机械臂最大输出的力量超过200公斤；因此这个力量设定应该是没有问题的。
“报告；100公斤力量设定下；无法打开应急口盖子。”很快；蛟龙一号cāo作员反馈回最新的信息；“电池电量消耗很快；现在剩余电池容量为百分之七十”
听到这个消息；杜克眉头一皱；这可是一个不好的消息；按照电池的总储备能量来看；不应该消耗如此之快才对。而平常在一、二百米深处一个正常潜水员就能够轻松打开的盖子；居然输出一百公斤的力量都无法打开；这海底的水压力也超出杜克预料之外。
“加大输出力量到150公斤试试”杜克下命令道。
“首长；盖子仍然不动”很快；水下反馈仍然不行。
“继续加大力量到200公斤”杜克再度上调输出动力到设计规格的上限附近。
“好；现在盖子松动了。”cāo作员欣喜的声音还没有从杜克耳朵旁边消失；很快从水底传来了新的惊呼声音。“首长；电池容量在急剧下降；现在剩余电量是百分之五十”
糟糕杜克终于反应过来；在深海海底；由于温度的很低；对于电池工作温度降低太多；极大地影响了电池的xìng能；在设计电池的时候没有太注意这个问题；现在只能够抢时间了。
“继续加大输出力量到210公斤；加快进程”杜克到了这份上不得不拼了；好在这次他来的时候；特意多带了一个备用电池；希望这第一块电池能够顺利打开盖子。
“是”蛟龙一号cāo作人员咬牙继续加大机械手输出力量；松动的盖子开始更快旋转开；可是随着输出功率的提升；电池消耗更快了；到了后来；几乎是每隔几秒钟电池容量就下降一格；在盖子旋开百分之七十的时候；cāo作台上的红灯闪了起来；同时发出尖锐的报jǐng；电量终于不足了
“关闭电源；上浮更换电池”杜克听得水声电话传来的这个声音；不等蛟龙一号cāo作人员汇报便下令道。
有了上次的经验；杜克已经了解自己这个机器人电池的致命缺点；那就是低温下xìng能下降很快；因此；当更换好新电池第二次出发的时候；杜克让人将机器人电池附近进行了一絮级防寒处理；缓解电池内部温度降低的速度；然后命令蛟龙一号cāo作人员加快下潜动作；抵达目的地后直接加大输出力量到210公斤将救生口的盖子快速掀开；然后把应急钛合金空气输入管道安装上。
终于；赶在了机器人电量耗尽之前；成功为潜艇安装好了救生空气输入管道
在海面海军官兵的欢呼声中；杜克偷偷抹了一把汗；幸好这次自己带了备用电池；否则还不知道该如何收场；个人丢脸是小事情；上百名官兵的xìng命可是在自己的一转念间。虽然这次机器人使用环境完全超出了设计规格之外；但是；这件事情还是给了杜克一个很深的教训；那就是对于产品xìng能的质量控制和测试；再多都是值得的；特别是武器的研究；使用的环境并不是预想中那么理想；自己以后还得多考虑在各种极限状况下的表现。
否则；一旦面临今天这种特殊环境；如果不是自己出发时候多考虑了一下困难；那真是变成血淋淋的教训了
在现场官兵忘情的欢呼声中；谁都没有想到这次在官兵眼里极其成功的深海大营救；给了杜克一次极大的触动；让dsm以后的军工产品质量成为了全球武器中顶尖水准；成为解放军征战四方最为可靠的依赖。
第六百九十七章 意外的潜艇改造订单
然而就是这个在杜克看来比较失败的产品；在陈伟鸿少将这种潜艇舰长出身的海军将领的眼里；却是一个非常了不起的突破。首先；杜克研发出来的这个机器人；现在证明了完全能够完成原本属于潜水员才能完成的一些救援任务；而且可以深潜到潜水员完全无法涉足的禁区水域；这就为海军的深海救援增加了一个新的有效手段；弥补了在潜水员无法涉足深潜海域进行救援作业的空白。
对于潜艇上的官兵来说；这等于是多了一个救命手段；单单这一点；杜克的这个机器人就具有无可估量的作用。
另外一方面；杜克这个机器人使用的高能电池；其比质量能源密度；超过了现在海军潜艇上使用的蓄电池一个量级以上；这个就更加惊人了。
在救援过程中；陈伟鸿少将不好追问细节；可是；在完成了营救任务后；陈伟鸿少将陪同杜克返回三亚途中；非常详细地了解了这个机器人及其高能量电池的技术细节。陈伟鸿越是了解；就越发对杜克带来的这两个新东西表现出浓厚的兴趣。
从某种程度上；陈伟鸿少将甚至看到了海军潜艇的一个新的革命xìng方向；杜克团队研发出来的这种锂硫电池；在低温环境之下xìng能下降很快；对于杜克现在研发的机器人来说；在深海作业这是一个极大的缺陷。
但是如果将这种锂硫电池作为潜艇的蓄电池来使用却没有什么问题；在潜艇之上；有多种方法可以保证其使用环境温度同陆地上相差不多；所以杜克这个电池超低温环境xìng能低下的缺点在陈伟鸿少将看来是没有什么要紧的；只要安全xìng和稳定xìng测试通过；对于海军来说就没有问题。
尽管陈伟鸿少将了解到这种电池的价格实在太贵了一点；价格与常规电池相比也是数量级的差距有点让人遗憾；否则直接将现役中常规潜艇的艇上蓄电池全部替换成为这种电池；在同等电池组重量下潜艇可以依靠这些蓄电池能量在海底下潜航距离达到五、六千海里
也就是说根本不用什么aip系统；这种纯电动的常规潜艇都能够在海底直接潜航10昼夜以上；这在极大程度上让常规潜艇战力得到巨大的提升；因为完全依靠蓄电池潜航的条件下；可以让潜艇具有最大的隐蔽xìng；没有发动机运作的潜艇静音效果；完全可以让敌方的声呐探测装置失效在海洋背景噪声之下；根本无法发现。
可以说在一定程度上；这种纯电动常规潜艇比起核潜艇还要难以防范。
只不过要达到这样的效果；更换掉每一艘潜艇蓄电池组的替换代价太高昂；按照这种电池现在的制造成本；一块10公斤大小的电池都要15万元；折算成为每吨高达1500万元；而一艘潜艇的蓄电池组高达上百吨；这样如果按照重量将这些老的蓄电池全部换成这种新型电池；一艘潜艇更换价格高达十多亿元；如此高昂的费用；对于现在处于高速发展到处都在花钱的中**方来说；显然是无法承受的。
要知道直接购买一艘基洛级潜艇也不过2、3亿美金左右；折算下来合计也就是10多亿元人民币；如果单单更换蓄电池组就够得上买一艘新的基洛级潜艇；或者生产一艘新的041潜艇；对于海军方面来说；这个价格还不如添置一艘新舰了。
何况现在这个电池只有500次左右充放电的电池寿命；在高强度的使用下；也就是用五六年的样子就会失效需要重新更换；这个全生命周期使用成本；比起核潜艇来说几乎都不相上下了；而从战力来看；常规潜艇只有2000多吨的排水量；携带的武器相当有限；比起核潜艇来说差多了。
所以；原本心存利用杜克这种新型高能电池开发一种全电动潜艇的幻想；在陈伟鸿少将了解了电池造价后；立刻就被打消了。这个造价搞一艘试验艇出来问题不大；可是无法成规模装备；意义就不是太大。
但是并不是说杜克这种高能电池就没有多大意义；如果抛开研发一艘全电能驱动潜艇这个幻想；只是将这种电池用于现有潜艇的等容量替换上；陈伟鸿少将还是敏锐地看出了其中具有的极大优势；因为利用这种新型高能电池后；只要原来蓄电池所占用的大约二十分之一左右的空间和重量；就可以达到原来的效果。
也就是说原来一百多吨的潜艇蓄电池组；更换新型高能电池只要几吨重量就可以了；这样就为潜艇剩下了极其宝贵的空间和载重量；保守估算这些剩下来的空间；用来搭载6到8枚533毫米重型鱼雷或者潜shè导弹完全没有问题。
也就是说；如果对现有的常规潜艇中的039宋级和基洛级潜艇进行蓄电池改造；如果好好规划一下；每一艘潜艇完全能够在3、4千万元改造费用下；获得比之前使用的蓄电池更高的电池容量；进一步提升潜艇在水底潜航的最大续航距离；同时还能够利用省出一百多吨的宝贵运载量和空间；增加大约三分之一的武器运载量。
以基洛级潜艇来计算；改造前一般配备12枚533毫米大型鱼�