有趣的是，当人们普遍把燧发枪称为滑膛枪的时候，使用它的士兵却总是被称为燧发枪士兵。到1700年时，燧发枪兵实际上已经取代了过去的滑膛枪兵。虽然燧发枪兵还携带着一把剑，可他的穿着并不象以前那样笨拙。他用的燧发枪，或称为燧发滑膛枪，要比火绳滑膛枪更轻更灵便。枪的口径变小了，弹丸的重量为18分之1磅或18至20分之1磅，而不是原先的12分之1磅。
长矛兵从战场上消失，并不标志着这种类型步兵功能的完结。因为就在这个时候，投弹兵又问世了。手榴弹（一种圆形炸弹，它有一根不长的能够很快燃烧的导火线，在投掷前的一瞬间进行点火）在“三十年战争”中已经得到了广泛的使用。1670年法国军队在杜劳埃团里建立了一个手榴弹独立连，不久到处进行了推广。手榴弹连的士兵是专门挑选的，个个身材高大，体格健壮，这样才能掷得动重达三磅或三磅以上的手榴弹。除了手榴弹外他们还配备了标准的燧发枪和刺刀。后来，由于手榴弹效果不够理想，因而停止了使用。但手榴弹兵仍保留着，专门负责特别艰巨的任务。手榴弹兵实际上变成了燧发枪兵。不过，他们通常是些更优秀更可靠的士兵。
轻步兵重新崛起
18世纪上半叶，欧洲战术的一个重大发展就是在战争中重新使用轻步兵。早些时候，轻步兵曾经以各种形式在军队里出现过，但一般来说他们只属于非正规部队：如作为弓箭兵、投掷兵、标枪兵和许多其他类似的士兵。他们通常负责把战斗打响，而在主要作战行动中则退居一边。在刚刚开始使用黑火药兵器的时候军队中也曾使用过类似的战斗小组。
18世纪初，由于采用了刻板的线式战术，因此正规步兵的作用也变得拘泥而缺乏灵活性。在步兵营占领战斗阵地这段相当长的时间里，他们很容易遭到敌人的袭击，因此必须对他们实施掩护。另外，后勤补给仓库和运输部队也会受到敌人的进攻而应加以保卫。为了实施这些掩护和保卫任务，1740年后，在欧洲军队中再次使用了轻装部队。他们主要是步兵，还有一些轻骑兵“军团”。除上述任务外，他们也负责进攻敌人的交通线，捕捉俘虏。后来，他们的主要任务又改为在主要战线的前方或侧翼对敌人进行骚扰并掩护自己的作战部队。也就是说，他们担负了亚历山大大帝时期的轻步兵的任务。
大规模的轻装部队最早出现于奥匈帝国的分裂战争时期（1740…1748年）。1740年奥地利遭到普鲁士国王腓特烈及其法国和巴伐利亚盟国的优势军队的进攻。玛丽亚·特里萨把所有军队集中起来置于她的指挥之下，并立即号召边境居民（即曾作为奥地利边防军的一部分，抵抗过土耳其入侵的克罗地亚和潘杜尔土著人）帮助对付来自北方和西方的威胁，保卫她的王国。1741年初，他们将一支3万多人的军队投入到中部欧洲的战常由于这支军队威力强大，因此其他国家也纷纷效仿，建立并使用同样的军队。腓特烈匆忙增加他的轻骑兵，集结了几个非正规的“自由”营来对付克罗特土著军队。1744年后，法国也建立了几个轻装步兵团和许多步兵和骑兵的联合部队（称为“军团”）。
18世纪50年代，英国在美国服务的一些正规营在特定情况下组建了一些轻装连。在此以前，英国军队一直没有轻装部队。1753年英国在孟农加希拉位于美国。战役中布拉多克一仗的失败，使得他们不得不改变刻板的欧洲线式作战队形，充分发挥在野外战斗中士兵的主观能动性。为此，英国军队作了大量尝试，在每个步兵团内，建立一个“轻装”连，该连通常由营负责派遣，从事掩护部队前进或其他特殊使命。在美国独立战争时期，英国人的做法是把轻装连从团里分出来，组成临时性的作战部队。另外，手榴弹连（也是每团一个连，不跟手榴弹警备团混同）也跟团分开，并在作战时组成特别部队。
有人批评说，英国的这种作战编制虽然建立起了一支精锐部队，但是会在团的“正规”连中造成低人一等的自卑感。人们怀疑建立这种精锐部队作用何在？它的缺点能否得到完满克服？因为在组成这种部队时必然会带来一系列其他的问题。（在将来军队中也无疑会有精锐部队的。）不过，在这个例子中有人辩解说，英国步兵的这些特种部队实际上是尝试性的，因此在19世纪初，在发展欧洲最先进的步兵理论中它是十分重要的。由于那时英国使用正规部队从事小规模袭扰战，因而导致了“轻装”团和“来复枪”团的建立，但实际上这两种团并无多大区别。
事实上轻步兵并没有成为欧洲军队中占支配地位的兵种。奥地利的边民部队在开始时冲撞一阵后，表明它们对整个战斗结局的影响是有限的。在普鲁士，腓特烈继续依赖作战横队密集的齐射火力，并化费很多的时间和力量，采取措施以提高兵器的发射速率。他建立了许多轻步兵部队（在普鲁士称为燧发枪部队），不过它们是按照正规步兵进行训练和配备武器的。奥地利人重又回到解决问题的老办法上来了，对边民团进行了线式战术的训练。
经过两个多世纪的试验和实践，此时的步兵火力在作战中变得最为重要，而突击冲锋则退到了第二位。当然长矛的淘汰所引起战斗力的削弱被刺刀的启用所弥补了。但放弃重型密集的长矛突击对作战还是有所损失的。燧发枪兵的线式队形没有方阵队形那样强大的进攻性、冲击力和防御能力。防御工事和堑壕设施提供了18世纪作战所需要的防护作用，它们不仅可以用来阻止敌人骑兵的进攻，也能对付敌人炮火的袭击。不过，构筑这些设施的费用很大。总之，18世纪战争的特点是：打法固定，阵地战多，目标有限，原则死板，墨守成规，优柔寡断。
腓特烈大帝和普鲁士军队
18世纪中叶，腓特烈大帝在军事战术方面所进行的改革和发展，跟当时的普通情况大相径庭。他对线式战术所作的改革是无人可与他相比的。他在18世纪普鲁士所具备的技术水平和政治社会条件下，取得了极其可观的成就。在欧洲事务中，普鲁士赢得了显赫地位，这种地位与其国家的幅员和财富是不相称的。
当1740年腓特烈继承王位的时候，他的父亲留给他一支第一流水平的军队。这支军队在当时属于欧洲最强大的军队之一，其兵力已接近8万人，这对于一个只有250万人口，年收入约100万英镑的国家来说确是一支非同寻常的军队。到了1786年，常备军达到了20万，人口也比1740年增长了一倍。普鲁士国家年收入的五分之四都化费在军队上。
从腓特烈大帝的个性、教养和才华来看，人们不应该对他只作简单的分析。他既是个思想敏锐的受过很好教育的知识分子，又是个残忍、冷酷无情的惩罚主义者。作为一国之主，他个人享有至高无上的荣誉。他可以是一个狡滑、奸诈、不可信赖的敌人，有时也可以成为你的盟友。他找到并接受了一种军事体制，但又发现这种军事体制有着许多弱点：迟钝、不灵活，拘泥死板，兵器的射击速率也很低。他成了一位保守的革新者，把机动性、速度、射击速率纳入了他的军事体制。他积极地运用了骑兵部队，特别是在战斗快要打响的时候和战斗的早期阶段，他总是先向敌人发起攻击。他发明了骑兵炮，使高速运动的骑兵具备了更强的火力。他特别重视使用榴弹炮，因为它的重量比较轻，因此机动性更强。同时又因为它的弹道比较高，因此可以袭击隐藏在山背后敌人的后备队。他懂得利用军队高速敏捷的运动，可以在迟钝的敌人来不及作出有效反应之前，在关键性的阵地集中优势兵力打击敌人。他通过反复加强从父亲那里学来的训练方法和纪律手段，提高军队的机动性和速度。
普鲁士人依赖它的军官队，来确保其军队的质量。军官队的成员几乎全部是从乡村贵族中招募来的。普鲁士军官在军队中的权威和地位不是靠他们的专业技能或所受的教育，而是靠高度的责任感和铁的纪律。他们早年就在军官学校接受严格的军事训练，接着又在部队服役数年。他们的军队生活始终是反复不停的操练。为了补偿他们所作出的牺牲，因而被定为王国的一等臣民，并称为国王的低级勋爵。他们的地位高于所有的政府官员，对下属士兵有着绝对的支配权。作战时一旦失利，往往以自杀表示效忠。
普鲁士军队比当时任何别国军队更加重视军事训练。这不仅为了使军队能够适应线式战术的需要，而且也是为了加强对军队的指挥管理。腓特烈大帝不相信士兵对他的忠诚和他们的荣誉感。这些士兵和别国军队一样都是从社会的最下层征募来的，因此对他们不可信赖，决不能也决不允许让他们离开部队去单独执行任务。18世纪所有的作战指挥机构都具有防止士兵开小差的职能，甚至当时的战术也是为达到这个目的而制定的。由于担心士兵开小差，因此行军速度不能太快，也无法开展散兵袭击战或跟踪追击溃败的敌军。尽管采取了这一系列的防范措施，普鲁士军队中士兵的逃跑现象仍然超过其他各国的军队。如果战斗失败，那末逃散的人数往往要三倍于战斗伤亡数。
腓特烈大帝打破了单纯依赖兵站进行物资补给的陈规，但也不允许士兵抢劫（因为这会给士兵提供逃跑的机会）。他采取的办法是，每个士兵的背袋里装带3天的口粮，团属补给车队携带部队8天的面包定量，军的补给车队携带1个月的食品供应量。腓特烈创建了一种十分有效的运输体系，将部队跟兵站连结起来，从而保证了部队的物资供应。
腓特烈大帝的父亲把步兵作战编队的纵深减到了3列，并让他们互相靠得更近。他把早已用在手枪上的铁制推弹杆应用于滑膛枪。当时的许多军事家和后来的历史学家把普鲁士军队的枪之所以具有很高的发射速率的原因归之于这一革新的结果。普军士兵每分钟能够发射5发子弹，而别国军队只能发射2发。但是很清楚，普军的优势原因在于他们的士兵进行了严格的技术训练，具有很强的纪律，而不单纯是铁制推弹杆的神奇力量。
作战时普鲁士步兵横队以缓慢的节奏稳健的步伐作齐步行进。在距敌100步起，便按命令间隔一定时间开始齐射。射击的顺序，先是第一列，接着是后面两列。射击时枪上都插着刺刀。由于减少了横队的行列数，缩小了间隔距离，因此，很容易将队形变换成行进纵队，其排头宽度正好适合普通道路的宽窄。在开战之前，部队是以连纵队或更小的队列单位行进的，象现代步兵的操练方法一样，采取立定转向，行进间转向，队列转弯前进或排头变成横队等方法可以将行进纵队变换成横队。
腓特烈大帝不仅对军队作了重大的改革，更重要的是，他以严格的纪律和训练方法完善了部队的机动行进，因而大大提高了军队的战斗力。普军的步兵编队由两个横队组成，每个横队纵深为三列，二个横队之间相隔约300步。骑兵排成两个或三个单列横队，位于步兵横队的两翼。整个部队共设四个指挥点，分别位于步兵的两翼和骑兵的两翼，在这种刻板的作战体制中，想要实施某一部分的机动是困难的。由于编队形式的局限，同时为了对步兵实施最佳的战术配置，因此也不允许作这样的机动。为此，腓特烈大帝采取了出其不意的战前部署和变更某种训练场上的技术使之特别适合战场配置这两种办法。后者就是所谓的“斜行战斗序列”。很明显，这是腓特烈仿照特班·义巴敏诺达古希腊将军及政治家。在留克特拉战役（公元前371年）和曼提尼亚战役（公元前362年）中的先例而构想出来的。
斜行战斗序列在作战中之所以能够获得成功，主要依赖普鲁士步兵完善的训练和严格的纪律。要有效地运用这种队形，指挥官首先必须了解敌军的部署，并等待机会在敌人还来不及加强其侧翼力量的时候，出其不意地向敌人斜向插入。因而部队必须加强侦察和情报搜集，并利用所有能够增加战斗突然性效果的条件——如气候、地形和夜暗等。此外，还要派一支前卫部队把敌人牵制在原来的位置上，防止它临时调动兵力对抗主攻。这种进攻的特点是猛烈，步兵和炮兵的火力几乎是连续不停，持续射击。
普鲁士骑兵包括胸甲骑兵、龙骑兵和骠骑兵。前两种骑兵通常以5个中队编成1个团，后一种骑兵则以10个中队组成1个团，每个中队约120人。前面我们已经知道，为了对付奥地利军的边防轻步兵部队，腓特烈大帝增加了骠骑兵或称轻骑兵的数量。另外，他又重新强调了作战中骑兵的突击力量和战场外围侦察的重要性。胸甲骑兵不再配备手枪，龙骑兵也不再配备卡宾枪，因此变成了无装甲保护的骑兵。他们把骑兵训练成手中执剑、冒着敌人的枪林弹雨向敌人全速冲锋的勇士。骑兵的武器装备被减到最轻的程度，以提高前进的速度和增强冲锋的猛烈程度。通过不断的训练，骑兵队形变得十分紧凑，以至于普鲁士的骑兵能够象步兵那样准确而秩序井然地行进。8千到1万名骑兵能够排成整齐的队形冲锋几百码的距离。并在经过一场混战之后立即整好队继续前进。在腓特烈20年胜利征战的大部分战斗中，这支骑兵曾立下了汗马功劳。
普鲁士炮兵是以营为单位组建的。使用的炮从轻型3磅炮弹的炮到最重型的24磅炮弹的炮。在腓特烈大帝之前，普鲁士炮兵跟别国的炮兵一样，在战斗开始前就将炮部署在很靠前的阵地上。战斗常常是由炮战打响的。但腓特烈很快发现，他所喜欢的激烈进攻战往往使他自己的步兵和骑兵先陷入敌人炮兵的火力圈内，而自己的炮兵则无法给他们以炮火支援，使他们在前进中处于十分不利的态势之中。他还发现奥地利的炮兵威力特别强大，常给进攻中的普军造成大量伤亡。为此，腓特烈设法提高炮兵机动性，使炮能够随着部队的进攻而向前推进，为步兵�