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伊稚斜单于求战心切，看到汉军用五千人防守正面，以为汉军还没有恢复长途行军的疲劳，只有少数汉军能够投入战斗。他便命令一万骑兵出击汉军武刚车阵。
两军都是精锐，所以战斗场面十分惨烈，往来厮杀，一直到黄昏时分。这时候，忽然从沙漠中刮起旋风，沙砾被卷入到半空之中，撞击着人脸。整个战场上尘土滚滚，一片昏暗。两军互相不能辨别，只能凭着感觉一顿乱杀乱砍。
卫青见时机已到，下令留守在武刚车阵后面的大军分别从左右两翼迅速展开，用大迂回的办法攻击匈奴主力的后卫部队。汉军趁着夜色昏暗，迅速地完成了对伊稚斜单于的主力的包围。
伊稚斜单于这才发现中了圈套。他发现汉军的数量竟是如此之多，而且兵强马壮，心中大为震惊。何况匈奴士兵不习惯于夜战，难以抵挡汉军的凶猛攻击。伊稚斜单于知道无法取胜，于是骑上有耐力的健骡，在数百名精锐骑兵的保护之下，杀开一条血路，突出了汉军的重围，趁着昏暗的夜色，向着西北方向落荒而逃。
大将军卫青正在指挥将士猛攻，忽然听说单于逃出包围圈，急忙派轻骑兵追击。这时，战场上的汉匈士兵仍喋血黄沙，奋力搏斗，喊杀声震天动地。沙场上正在苦战的匈奴官兵，发现被单于遗弃，军心大乱，顿时瓦解，四散逃命。卫青挥军掩杀，并乘夜向西北方向挺进。轻骑兵追击了两百多里路，直到天明也没有追上伊稚斜单于。后面卫青也领着大军逐渐赶了上来。这两百多里路程没有遇到匈奴的兵力，所以没有什么收获。但昨夜的一场恶战，双方伤亡都很大。汉军取得了胜利，共斩杀和俘虏匈奴官兵一万九千余人。沙漠之上尸首狼藉，鲜血染红了黄沙，在朝阳照耀下发出了惨淡的红光。
卫青集合汉军稍作休整又向前进发，一直进抵到置颜山赵信城（今蒙古人民共和国乌兰巴托市西），城中的匈奴早以四散逃命。汉军冲进城内时，发现赵信城中积存有匈奴人的大量粮草。原来这里是匈奴人的一个粮草储存处。卫青将汉军在赵信城驻扎下来，并派出人马四处去搜索匈奴兵，但都没有收获。大军在赵信城居留了一日，卫青担心孤军深入，夜长梦多，就下令班师回朝。临行之前，卫青下令放火烧城。顿时，赵信城中火光冲天，在几十里外的沙漠中都可以看到那滚滚的浓烟。房舍以及匈奴人囤积的大批粮秣被熊熊的烈火吞噬，化作一片焦土。
卫青领着人马踏着黄沙，再次横穿沙漠。他们春风满面，一心估算着这一次汉武帝又要给他们多少赏赐。人马正在急行间，突然前面出现了一支人马，汉军不由得大吃一惊。卫青急忙命令汉军摆好阵形，向南推进。走到近前，他们才发现原来是李广和赵食其所统领的汉军右翼部队。
李广和赵食其自知延误了日期，姗姗来迟，一定不能被放过，脸色阴沉等待着大将军卫青的处罚。
前将军李广和右将军赵食其率军从东路进兵，路途遥远，而且卫青没有给他们配备向导，所以两人领军在沙漠中迷失了道路，好不容易才转出来，而时间也已经耽搁了。卫青派长史去诘问二人误期的原因。李广无言以对，不吭一声。长史就叱斥李广的随军幕府到大将军营中听候审讯。李广腾的站起来，对长史说：“我的部下没有什么罪过，是我自己迷失了方向。我亲自到大将军营中认罪。”长史见李广怒气冲冲也不敢吱声，就回去复命去了。
李广含泪对部下说：“我李广从十六岁开始参加对匈奴的战争，至今已历经大小七十多次战斗。而现在，有幸跟随大将军出征，本应充当先锋直扑单于。而大将军却把我调到右卫，路途遥远，又因为没有向导迷失了道路，这可能是天意安排吧。我今年已经六十多岁了，怎么能去面对那些只会舞文弄墨的军法官之类的家伙。”说罢，拔刀自刎而死。
李广，为人廉洁慷慨，得到的赏赐都分给部下，饮食住宿和兵士们一样同甘共苦。身为两千石的高官四十余年，身死之后，家中却没有多余的财产。部队行军中遭到困难，李广总是享受在后。发现水源，士兵没有全体喝完，李广一滴水也不沾唇。士兵没有吃饱，李广也不进食。他深受手下官兵的爱戴，士兵们都乐于接受他的驱使。李广的死讯传出，全军痛哭。民间听到这个消息，都知道李广是一员良将，无论习武与否，也不管年纪大小，都垂泪流涕。李广的忠诚和勇敢赢得了大多数人的感情。右将军赵食其没有自杀的勇气。他被单独交付审判后，缴纳了一笔赎金，免去死罪，被贬作平民。
匈奴汗国伊稚斜单于突围后，好不容易才摆脱了汉朝轻骑兵的追击，他只好找个地方先隐藏起来，战场上匈奴士兵有组织的战斗瓦解后，士兵四散逃奔，往往远远地跟在汉朝进攻部队的后面，一同前进，希望能找到他们的单于。而伊稚斜单于大战之后却下落不明，群龙无首，各部落震撼。匈奴右谷蠡王误以为伊稚斜单于已经死了，于是自称单于。直到十余天之后，伊稚斜单于听说汉朝已撤兵回去才在惊魂初定后出现，集合他的残部。右谷蠡王这才去掉单于的称号。
漠北大决战（3）
暂且放下卫青这路不提，再说骠骑将军霍去病的情况。霍去病从东边的代郡出发。他所率领部队的人数，辎重与大将军卫青所部相同，但士卒是经过精心挑选的骁勇善战之士，而且汉武帝也没有在霍去病手下配备副将。霍去病直接指挥的都是手下的校尉，兵权完全集中在自己手里，所以他的部队兵力集中，攻击力很强。李广的儿子李敢就在霍去病麾下担任校尉一职。
霍去病带领手下五万大军，一齐出动，行动异常迅速，从代郡和右北平出塞，向北挺进了两千余里。
霍去病领军横越瀚海沙漠，捕捉到了匈奴左贤王的主力。霍去病命手下人马不停蹄，迅速进入战斗状态，发起了猛烈攻击。这五万汉军个个骁勇善战，合在一起如同一只巨拳，直捣左贤王的部队。左贤王从没有经历过这么沉重的冲击，还没能站稳脚跟，就被汉军打得七零八落，根本没能组织起有效的抵抗。兵败如山倒，匈奴人一看大势不好，状如惊弓之鸟，伏马落荒而逃。
霍去病下令尾追掩杀。匈奴人疲于奔命，被汉军杀得人仰马翻。霍去病俘虏了屯头王、韩王等三位匈奴亲王，以及将军、相国、当户和都尉等匈奴高级官员，一共八十三人。
霍去病一路追亡逐北，不觉大军踏上了狼居胥山。他们在山上用石头和泥土堆起了祭台，祭祀上天，又到较矮的姑衍山上举行禅礼，祭祀地神。他们一是为了向匈奴示威，二也是为感激神灵的庇护，使他们连战连捷。汉军将士站立在高山之巅，回头遥望瀚海沙漠，心中豪气直冲霄汉。他们封狼居胥山，禅姑衍后，满面喜色班师回朝。
霍去病这次取得了较大的战果，一共斩杀和俘虏了匈奴七万零四百四十三人之多，匈奴左贤王所部主力损失殆尽。
汉军东西两路均告大捷，汉武帝照例又是大赏三军。他加封霍去病食邑五千八百户，又封右北平郡太守路博德为邳离侯，卫山为义阳侯，复陆支为杜侯，伊即靬为众利侯。从骠侯赵破奴，加封食邑三百户。校尉李敢赐爵关内侯，封食邑两百户。军中小吏、士兵也得到封赏和武功爵。而大将军卫青不再封赏，部将之中也没有人晋封侯爵，获得赏赐。
这次漠北大决战，汉朝两支军队都大获全胜。尽管汉军是胜利者，但也付出了沉重的代价。两军出发时，军马及私马共十四万匹，班师入塞时只剩下不到三万匹。马匹尚且如此，由此可以推测汉军伤亡也不轻。
汉武帝为了安排霍去病，就设立了指挥全部武装的大司马一职，由大将军卫青和骠骑将军霍去病甥舅二人共同担任。汉武帝还下令，擢升骠骑将军的官位和俸禄，待遇与大将军卫青完全相同。主要因为这次大决战中，霍去病的功劳已经远远超过了卫青，所以汉武帝就格外赏赐他。
这次漠北决战，使匈奴的主力遭到毁灭性的打击。前几年汉武帝接连不断地派大军对匈奴用兵，匈奴人也是疲于奔命，转移部落，因而牲畜惊恐堕胎，加上其中还有几次大天灾，所以在经济上遭到了很大的损失。从此后，伊稚斜单于在很长一段时间内，再也不敢带领军队到大沙漠以南，匈奴的各个王也不敢在大漠以南建立王庭。“漠南无王庭”，汉朝边境也稳定了一段时间。
汉军也有相当大的损失，士兵死亡一万多人，战马损失十一万多匹。在短时间内，双方都难以恢复元气。这才是双方以后停战十余年的一个因素。
汉武帝的显著武功是和选用了卫青和霍去病这两位统帅分不开的。这两位汉军统帅对汉武帝固然是忠心耿耿，对国家、民族在客观上也做出了自己的贡献。
卫青和霍去病（1）
卫青是平阳公主家的一个骑奴，被汉武帝一级级地提拔上来，一直官至大司马大将军。而霍去病出身富贵，他没有经历过太多的生活磨难，汉武帝重用了这个锦衣少年，使他立功报国，最终提拔他为大司马大将军。
卫青是个私生子，生父对他百般虐待，让他和奴仆们一起放羊。卫青在苦难中长大，后来因为同母姐姐卫子夫受宠宫中，他才得到出头之日，从宫监、侍中一直擢升为太中大夫。他为人谨慎、虚心、干练和勇敢，所以被汉武帝提拔为将军，旗开得胜，被封为关内侯。后来又屡立战功，汉武帝派使者捧大将军金印在军中封他为大将军，权势炙手可热。
卫青做大将军之后，大臣们见了他，都跪着拜见，只有汲黯从来不趋炎附势，他见了大将军卫青时只是客气地拱拱手，并不做些阿谀奉承的礼节。有人就对汲黯说：“大将军杀敌保国，功劳最大、而且皇上给了他那么高的爵位，我们对他应该尊敬一些。”汲黯回答说：“大将军位尊权重，要是他手底下还有只肯作揖的人，这不是更显示出大将军的美德吗？”汲黯所说的这番话，正是大将军卫青的长处，他不但不怪罪汲黯，而且对他格外尊敬，显示出他宽厚的胸襟。
卫青原来是汉武帝姐姐平阳公主看马的奴仆。平阳公主早早就死了丈夫，她喜欢卫青的纯朴有为，也不顾以前主仆之分，向卫青的姐姐卫皇后说了自己的想法。卫子夫一听大喜过望，马上做媒撮合。平阳公主再作新娘，嫁给了大将军卫青。大将军卫青和汉武帝之间更是亲上加亲了。
霍去病也是个私生子。霍仲孺是平阳侯曹寿家臣，跟卫青的姐姐卫少儿私通生下了霍去病。因为卫子夫和卫青在宫中和朝中受宠信的关系，霍去病到十八岁时，就担任了侍中这一职务。
霍去病第一次精选了八百人组成了一支特种部队，远离大军数百里，寻求战果，有胆有识，斩杀俘虏匈奴两千多人并抓住了一些匈奴的重要官员，名冠三军，被汉武帝封为冠军侯。由于他的成长道路一帆风顺，而且由于少年富贵，有些不同于卫青的性格。
漠北决战，霍去病的功劳超过了他舅舅卫青，共斩首和俘虏匈奴七万零四百四十三人。霍去病除了得到五千八百户的封邑外，手下的四员部将也被封侯，而且军中小吏、士兵升官的也很多。而卫青却没有被封赏，部将中也没有谁晋封侯爵。
这以后，汉武帝又设大司马一职，霍去病得到了与大将军卫青同等的官位和俸禄。自此以后，卫青的权势日渐消退，而霍去病却日益尊贵。大将军卫青的旧部，一些老友、门客中很多人见风使舵，前往投靠霍去病，这样可以弄个一官半职。只有任安一个人傲骨立世，不趋炎附势，仍出入卫青门下。
霍去病为人稳重沉着，不多说话，但果敢而随心所欲。汉武帝曾对他说：“做一个将军应该学习古代兵法。”劝他学习孙子和吴起用兵策略。霍去病不以为然地说：“作战只在随时的谋略考虑，不应该受古代兵法的约束。”他就是不学过去的兵法。但每次战斗，他都能根据战场的情况，运用自己的判断力，从实际情况出发，因而每战必胜。
霍去病从小富贵，不知道民间和社会底层的苦痛，所以他对于部属并不体恤，完全是一个纨绔子弟的作风。大军出战时，霍去病把军中精壮全部挑到自己手下。汉武帝为了显示对他的宠爱，支持他这样做，而且派出宫廷膳食官率领厨房车数十辆，跟随出征，供应霍去病酒食。每次班师回朝时，他的随军厨房车队中还剩下不少的粮食和肉类以及美酒。而士兵们有时却因军粮接济不上而忍饥挨饿。
在塞外行军时，粮草补给不易，大军经常断粮，霍去病并不体恤部下。士卒疲惫不堪，又累又饿，走都走不动了。霍去病却下令兴建临时球场，供他踢球玩乐。
卫青却与他相反，为人仁慈，遇事谦让，一团和气，以博取汉武帝的好感。有一次，他新立战功，汉武帝赏赐他千金，卫青拿出五百金给汉武帝的宠姬王美人上寿，深得汉武帝的欢心，认为卫青是个谦谦君子。
卫青也做过一件憾事，就是逼死了李广。尽管大将军卫青本无意要李广自杀，但也有不可推卸的责任。他为了顺从汉武帝的心意，加上要照顾恩人公孙敖立功，就把李广派到路远且易迷路的右翼，造成了李广的误期。他怕李广有过激的举动，就派手下人拿酒食去安慰，并让李广手下幕府到大将军营中受讯问。不想李广不甘受辱，自刎而死。卫青应对李广的死负有一定的责任。
李广的儿子李敢是一个血气方刚的年轻人，他也久经沙场，战后担任了郎中令一职。他怨恨大将军卫青逼死了他父亲李广。就找个机会用刀偷袭大将军卫青，幸亏卫青的随从们手疾眼快，抱住了李敢，夺下他的刀，卫青还是受了伤。但卫青为人敦厚，自己也觉得对不起冤死的李广，就把这件事给压下了，命令手下人不许告诉别人。