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瑞典还有一种无座力炮，就是博福斯（Bofors）90mm无座力炮。这是一种结构简单、性能先进、并且十分现代化的营属火炮，只有一点，就是它的炮身的架设方式应当除外。它没有使用耳轴和方向转轴，而是将炮身悬挂在上方的一个连接球轴上。为了使球轴能够固定于身管上方，必须由炮架向上伸出一个形状古怪的鹅颈式支臂。这种结构的优点是炮手通过移动肩膀就可以完全自如地控制火炮的高低和方向射界，因此，训练与瞄准非常容易。火炮上安有一挺试射枪，并且火炮既可以安装在坚固的双轮支架上进行牵引，也可由瑞典的吉普车进行搭载。
苏联人对无座力原理从来没有表现出太大的热情，他们倾向于把自己的希望寄托于火箭或者传统的火炮。战后，他们曾经生产过一种式样一般的82mm无座力炮，这种火炮使用的是单一喷管，炮弹通过喷管装入膛内。这种无座力炮非常笨重，因此在苏军中并未服役多长时间，但在苏联的一些卫星国以及南斯拉夫的军队中，至今仍然依稀可见。继82mm无座力炮之后，苏联又生产过—种107mm口径的变型，但由于种种原因，这种火炮并未普遍装备，并且至今已经完全销声匿迹，甚至苏联的卫星国也没有大量购买，显然这种武器的设计非常低劣，以致最后不得不彻底抛弃掉。捷克斯洛伐克曾经接受过苏联的82mm无座力炮，并在此基础上造出了他们自己的型号，这种被称之谓“塔斯奈斯”（Tarsnice）的火炮，体积比苏制82mm无座力炮小得多，重量也轻得多，虽然射程只有苏制原型的一半，但使用起来非常得心应手。捷克的另一种无座力炮也是苏制火炮的革新型号，它的重量是苏式火炮的4倍，而射程却只有苏式原型的2倍，达到1000 yb（914m）。捷克人想必已经认识到，这是一种毫无价值的努力，因为它也很快就很不体面地退出了现役。
芬兰是独立自主地从事无座力炮设计的另一个国家，尽管它的生产数量一直不大。芬兰所设计的无座力炮被取名为M58式，这个名字来自它问世的时间。从时间上看，它确实有点“生不逢时”，因为到1958年那个时候，全世界绝大多数国家都已装备了自己的无座力炮，并且最晚的也已有4年之久的历史。但大量迹象表明，芬兰人从其竞争对手中吸取了经验，由于博采了众家之长，使他们生产出了一种可能是最好的无座力炮。M58式无座力炮的口径为95mm，全重仅308 lb（139。8kg），比其同类要轻得多，与瑞典“博福斯”90mm无座力炮的572 lb（259。7kg）相比，显然是一种带有根本性的进展。关于这一点，或许可以部分地用下面的事实加以说明——这就是芬兰无座力炮没有安装用以提高首发命中概率的试射枪，然而也正是由于没有安装试射枪，所以也就大大削弱了由于火炮重量轻而在战术使用上所带来的好处。即使是这样，能够生产出一种如此轻便的火炮也是一项了不起的成就。从外形上看，它跟美国106mm无座力炮相似，而炮尾则非常明显是美国系列中的“克罗姆斯吉特”（Kromuskit）型炮尾的复制品。它所发射的弹丸重22 lb（9。08kg），初速接近1800 ft/s（548。6m/s），对于无座力炮来说，这已经是一个很高的数值，而且只有“博福斯”90mm无座力炮超过这个数值。人们总希望能够更多地了解一下这种有趣的火炮，但它显然是没有大量投产，也没有出售给任何外国，这也可以说是对它投放市场“迟缓”的一种“报应”。如果能够安装一支试射枪，那么，它看起来很可能会成为一种有用的武器。
在设计上唯一显示出有点独创性的，是日本人于1945年后期所生产的一种试验型无座力炮。日本人原计划是将其作为一种由单兵携带的武器系统，并且力求能把当时流行的德国同类武器的一切特点都集中在这种武器上。它是一种介乎于德国“重型反坦克火箭筒”（Panzershreck）和LG43型无座力炮之间的武器，如果有幸能够进一步得到发展的话，它很可能会成为一种非常有用的武器。口径为82mm，这在当时是恰到好处的。它的试验型号的全重为90 lb（40。86kg），也是适度的。其炮尾几乎跟LG43式无座力炮完全相同，使用一个短的锥形喷管和一根位于中央的击针。最大射程据称是850 yd（776。9m），但在同坦克进行作战时，其实用射程要比这小得多。它安有一付轻型三脚架和一具光学瞄准具。尽管它的制作工艺水平远不能跟美国57和75mm无座力炮相比，但其原理是正确无误的。对美国装甲部队来说，值得庆幸的，是这种无座力炮仅只生产过1门。由于没有留存下弹药，所以美军亦未对它进行过发射试验。
第八章 反坦克导弹
能够投掷的东西就能用于破坏（石块、鱼叉，以及其它无数种东西都可用作军用武器）。
—— 《袖珍牛津字典》
现在，反坦克导弹已经成为现实。但人们往往难以理解的是：它的出现为什么竟然会经历了那样漫长的时期。制造反坦克导弹的技术早在第二次世界大战期间就已具备，当时，德国已经拥有滑翔炸弹和导线控制的爆破坦克。而在战前，盟国方面就已拥有用无线电进行遥控的靶机。尽管靶机和小型导弹之间有很大差别，但二者的原理却大同小异。然而，即便是拥有惊人发明潜力和在探索有无可能、有无必要方面拥有明显自由的德国人，也从来未敢冒然涉猎反坦克导弹领域，如果能够开展此项研究，那肯定会对德国军队大有助益。人们必定会作出这样的推断：战时，科技工作者之所以对反坦克导弹漠不关心，其真正的原因，可能是军方没有人提出过这方面的要求。
战争时期，发明家和发展工作者们，在很大程度上，要受到时间和使用者要求的制约。如果军方一开始就提出需要一种新的和口径更大的火炮，那么，它通常得到的也就只能是一门火炮。在绝大多数情况下，使用者在提出其要求之前，通常都来不及进行周密的思考：当他手中所使用的火炮在射程上已经不如他所遇到的坦克上的火炮远，在对付坦克装甲方面已经无效时，他所作出的第一个反应，就是要求得到一种更大和更好的火炮——当然是越快越好。面对着这种要求和一张紧迫的时间表，研制工作者就只能应其所求，发展一种口径更大的火炮。而当使用者惊呼火炮太重的时候，那他就只好自作自受。大多数的时间都花费在对产品的改进上。如果军方在一开始提出的是要研究一种对付坦克的更好方法，那么，他所得到的武器很可能就会跟火炮全然不同。这就是我们提出下述看法的根据：即如果军方提出的是研究对付坦克的方法而不是局限于发展火炮。那么，反坦克导弹在二次大战中很可能已经被制造出来并得到了应用。然而，由于军方并未这样提出要求，因此，他所得到的武器自然只能局限于火炮，外加一点轻型火箭。除此之外，就再无其它品种。而反坦克导弹也就只能在战后资金短缺和军方漠不关心的条件下，自生自长了。
第一批反坦克导弹是在50年代中期出现的，它的诞生地是法国。在考察各种反坦克导弹的不同特点之前。我们将首先澄清一下在下面叙述中所使用的一些专用术语，以及导弹的发射和制导方式。
从广义上说，凡是抛掷或发射出去的物体，都应当称之谓导弹。这既包括圣经上所提到的牧羊人大卫杀死歌利亚人勇士菲力士时所使用的那种用绳索投掷的光滑的圆形石块，也包括重达数吨，带着原子弹头、并能环绕地球飞行半周的洲际火箭。
但根据通常的惯例，人们所使用的都是狭义的定义。即那些由火箭发动机推动、依照发射者发出的指令飞行，并且能够携带多种战斗部的物体，才称之为导弹。本书所采用的就是这种定义。所谓制导导弹，是指那些在整个飞行过程中，明显的是由发射人员控制的物体。然而，这种定义和含义也还有些含混，因为绝大多数的火箭导弹都能归入这一类。如果采用习惯用法（也可以说是滥用），那么，赋予这个词的将是这样一种含义：所谓导弹是专指那些在其整个飞行过程中均被加以制导的物体，而在本书中则是专指那些专门用于同坦克作战，并且从始至终都是在人的控制之下的物体。
绝大多数反坦克导弹都采用有线制导，这也就是说，导弹在飞行过程中，是由沿着拖在导弹尾部的两股精制金属导线所传输的电子信号进行控制的。指令信号非常简单，仅限于控制导弹在两个平面上移动，上或下，左或右。在练习弹上，通常还需要给导弹拟定一个自毁程序，以便在导弹明显偏离航线或超过射程极限时，能够自毁。除此之外，在指令信号中就再也没有别的东西。自毁动作是由一个额外的附加指令信号所完成的。导线制作得非常精细，并且与外部绝缘，以防止飞行过程中发生短路。导线载于导弹的尾部，在导弹飞行过程中，逐渐从线轴或线管中拉出。由于导线十分纤细，因此，在导弹飞行结束之前，几乎不可能飘落到地面上。像这种把导线放在导弹上的方法，恐怕是使导线不产生应变的唯一方法。指望利用火箭把导线从固定在发射阵地上的线轴上拉出去的办法显然是不可能的。但是，采用上述方法也有缺点，过就是导弹必须承载导线的全部重量，并且必须能在飞行过程中，把导线均匀而迅速地释放出来。释放导线这个看起来非常简单的问题，已经成了一种全新的专门技艺，而且时至今日，在这方面的研究工作并没有停止。除了导线释放问题之外，还存在着另外一个问题，这就是导线被拉出以后，导弹本身重量所发生的变化，将会给导弹的飞行与控制带来麻烦，这样，如果不从电器或电子方面寻找办法，那么，用机械方法进行解决的难度将是非常之大的。
与火炮相比，导弹具有极大的优越性。它仅只需要一个异常简单的发射架——甚至往往不需要发射架就可以发射；它能携载一个尺寸很大的战斗部；因为它是一种制导武器，因此具有很高的命中精度，这种精度比火炮自然要大得多。导弹在命中精度方面的最大特点是，只要保证射手能够看到目标，那么，它在最大距离上的命中精度，几乎仍然像在任何其它距离上一样好。事实上，当目标距导弹非常近时，命中反而会更加困难，因为此时导弹的飞行时间还很短，以致难以使导弹处于控制之下——这一点，正好跟火炮相反。对火炮来说，目标距火炮越近，命中的精度就越高。现在，一个中等尺寸的导弹，其射程就已能够超过常规火炮。而且有种种迹象表明，导弹的射程还将会进一步增大，而火炮对此则只能望尘莫及。由于只有一个十分简单的发射架，因此，反坦克导弹非常便于机动，并且很易进行隐蔽。由于一般没有炮口焰和冲击波，因此，大多数反坦克导弹，在其整个发射和飞行过程中，均难以用肉眼看见。坦克无法知道反坦克导弹是否正在对它进行射击，即使能够发现正在对它进行射击，也无法探知反坦克导弹发射架的准确位置。而使用反坦克火炮，则一直存在着这个问题，因为炮口冲击波能被坦克发现，因此，坦克驾驶员通过各种回避办法，就能在一定程度上摆脱炮手的瞄准。使用反坦克导弹时，虽然坦克驾驶员同样也能采取他所喜欢的回避动作，但导弹控制手能够轻易地跟踪坦克的每一个机动动作，而不存在任何大的麻烦。
当然，反坦克导弹也有其不足处，因为世界上不可能有十全十美的事物。这些不足之处在人工制导的老式反坦克导弹上表现得尤为突出。为了给射手（或控制手）提供控制飞行的条件，反坦克导弹的飞行速度都比较小，每小时仅约300…400 mi。若飞行速度为400 mi/h（643。6 km/h），则飞完2000 yd（1828 m）所需要的时间约为10 s；若飞行速度为300 mi/h（482。7km/h），则飞行2000 yd所需要的时间约为13 s。在13s的时间内，可能会发生各种情况。例如，目标可能会运动到树木或房屋的后面，或者刚好运动到一些稀薄的遮蔽物后面，使导弹射手无法看到。这样一来，射手可就无计可施了，因为，如果射手根本看不到目标，自然也就不可能会命中目标。
因为导弹以跟飞机同样的速度飞行，所以，用控制飞机的方法来控制导弹也就不足为奇了。绝大多数早期型号的反坦克导弹，大多是采用升降舵和副翼，利用气动力进行控制。这种系统的优点，是制造简单、价格便宜。再安上一个陀螺仪，就可以将指令信号传送到相应的控制面上，以完成所要求的机动动作。安装陀螺仪是必需的，因为否则便不能测出导弹的飞行姿态。在有些导弹上，还特意作出了下述安排，即使其在飞行中不停地转动，其目的，是为了抵销制造误差及火箭推力偏心的影响。升降舵连接在弹翼或尾翼上——在所有这些低速飞行的导弹上，都需要多个弹翼，目的是使其能够上升或概略地保持直线飞行。
然而，简单的空气动力控制系统有一个很大的缺点，这就是它必须借助于空气动力才能工作。这也就是说，导弹只有在达到所需要的飞行速度时，才有可能达到全面控制状态，而在导弹起飞之后的一个关键性阶段内，几乎不能处于真正的受控状态。这就意味着导弹的最小射程相当大，换句话也就是说，导弹在处于受控状态之前