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其时王琬策马几个起落，即将退入五百军阵中，尉迟敬德大喝一声，如同晴空里打下的焦雷。他挥槊刺倒排头的几名兵士，一闪身就到了王琬马前，只见他挺槊直击，一下子就刺中了王琬的腰胯，王琬翻身坠马。尉迟敬德眼疾手快，一把抢过“玉花骢”的缰绳，双腿一夹座下乌骓马马腹，乌骓马知趣地折转头，忽听两匹骏马同声嘶鸣一声，似乎两马取得了默契，它们一个起落已脱离夏军阵列。尉迟敬德转头之际觑见自己的两名从人与王伏宝力战，毕竟力怯，刀法已见散乱。他策马跃到他们面前，替下从人，与王伏宝缠斗在一起。一旁的长孙安世不会武功，他衡量眼前形势，欺尉迟敬德人少，挥手招呼五百人马上前，以图包围尉迟敬德三人。
这时，关上的李世民等人发现尉迟敬德周遭形势危急，秦叔宝大声喊道：“敬德，赶快退入关中。”李世民更是命令刘弘基带领五百人马出关接应。
尉迟敬德听见秦叔宝的喊声，眼睛余光中见夏兵四面围了上来，心中也很焦急，一面招架王伏宝的进攻，一面将“玉花骢”的缰绳抛给两名从人，喝令他们先退。这时，一阵呐喊从关门处传来，刘弘基带领众人已经冲出关外。
尉迟敬德奋起神威，大力挺槊横击，一下子磕飞了王伏宝手中的大刀，闹得他顿时手脚忙乱。尉迟敬德忽然放慢进攻节奏，沉声道：“王伏宝，我知道你薄有微名，识相的，赶快带领你的手下退回，否则关前就是你的坟墓。”王伏宝此刻已拔宝剑在手，听了尉迟敬德的言语，又见唐军兵士蜂拥而至，知道再打下去没有任何胜机。他勒马退后，招呼五百人马到东首扎住阵脚，拱手道：“尉迟将军，我早闻你名，今日又亲眼目睹你阵中夺马，确实了得。如今我皇列兵汜水河边，请上复秦王，若有能耐就出兵决战一场，强似在这里不死不活僵持。届时我在战阵里等你，我们再好好交手一番。”
尉迟敬德哼了一声，并无言语作答。
原来刚才李世民在关上赞叹王琬马好，尉迟敬德在一旁见他脸露艳羡之色，知道李世民爱马成癖，对此马更是由衷喜爱。这“玉花骢”系大宛国所献千里马，初到长安时人莫能制。那日隋郎将裴仁基腾身跃上，一手揪耳，一手抠目方才将之制服。该马朝发长安，暮至洛阳，当时名气很大。现在“玉花骢”已有十余岁，齿龄虽长，然神骏并未落暮。尉迟敬德悄悄下关，招呼两名从人随同，启关后前去抢马，不料一举成功。
尉迟敬德在刘弘基的接应下返入关中，就见李世民正在关门下迎接。尉迟敬德翻身下马，上前说道：“禀秦王，敬德幸不辱命，已将此马夺回。”
李世民又是感动又是心酸，执起尉迟敬德双手，责怪道：“敬德，一句戏言如何当得真？为了一匹牲口，几损我一员大将，今后切莫再为之。”
身后众人耸然动容，不料李世民一句轻轻言语，尉迟敬德就如此当真！小事如此，大事就更不用说了。房玄龄和杜如晦对视一眼，脸露微笑，都知尉迟敬德这一辈子注定成为秦王的铁杆大将，只要是秦王的一句轻轻言语，就是取其头颅，尉迟敬德眼皮眨都不眨一下也会割了下来。
“玉花骢”其后辗转交给了张万岁，这匹马毕竟已老，让它在战阵上厮杀终归力不从心。张万岁为它精选配种母马，先后诞下五匹千里驹来。
到了午时，李世民命令全军饱餐一顿，长孙无忌和史大柰匆匆赶来，河北的马匹已经悉数运回。
李世民翻身又上城墙，此时日正当午，火辣辣的日头下面，只见夏兵多向河中饮水，或散坐阵前，一副懒洋洋的样子。李世民看了一会儿，对众将道：“贼势已懈，急击勿迟！”说罢，令李世、程咬金、秦叔宝、长孙顺德、刘弘基五将率领八万人马出关。
房玄龄接令，就令人在关内燃起三堆狼烟。只见在澄澈的晴空下面，三炷狼烟垂直升空，黑色的烟柱煞是醒目。很快，连珠的号炮响起，在空中绽开一朵朵黑云。号炮一路向南，先是通知侯君集开始出兵，继而通知驻扎在白寨的史万宝开始行动。另一路号炮往北，自是通知王君廓和段志玄登舟入河，前去占领牛口渚。
窦建德就在汜水边上直呆了一个上午，满心希望李世民能够知难而退，或者出来交战，谁知等到日正当午，虎牢那里毫无动静，李世民依旧不理不睬。眼见手下将士尚未得食，正下令招集众将商量下步行止，人尚未聚齐，就见虎牢关内冒起了三道狼烟。
王伏宝大惊，嚷道：“皇上，李世民要动手了，赶快整列准备迎战吧。”
窦建德看见虎牢关门大开，从中拥出无数的唐兵，遂遣散众将让他们各归其阵，嘱咐王伏宝道：“伏宝，你先带马军冲杀，朕带步卒随后。”
虎牢关前，唐兵不绝地拥出，很快排成了五个方阵。窦建德这方，众将忙不迭地招呼饮水兵士上岸登马，两军阵前显得一片忙乱。
唐军五个方阵，每个方阵约有一万五千人，浩浩荡荡向前，顺利越过通济渠，过渠后即向左右散开。这里距离汜水边仅有二里。
李世民带领尉迟敬德来到阵前，他手控“青骓”，头戴一顶凤翅盔，穿一领青锦战袍，披一副金锁甲。居中的方阵由李世带领，李世民看到夏军队列已成，招呼道：“世兄，夏兵这会儿又饥又困，我们气势正旺。你可挥动红旗，招呼左右冲杀过去，不要再来那一套交战前的繁文缛节。”
李世明白李世民的心意，他令旗牌官挥动红旗，点燃号炮，中间方阵开始移动，左右四个方阵接到号令，一齐起动，马蹄声音如一阵风响了起来，唐军像一股狂潮扑向汜水河。
王伏宝眼见唐军扑来，前锋已抵汜水河。他令旗一挥，早已张弓以待的夏兵射出弓弩，如雨般连发，将正在渡河的唐兵射倒一排。按照惯例，两军对阵时，须由弓弩手射住阵脚，再由马军排出对阵厮杀。李世民此阵省略这些步骤，他认为夏军已懈怠，己方可以勇猛进攻，所形成的声势与前锋损折相较，后者是微不足道的。还在关内准备出击的时候，李世民嘱咐领头的五将接到攻击命令，要加快冲锋步伐，快速通过汜水河，实现与敌阵的贴身接触。唐兵见前锋前排兵士中箭倒地，未作停留，反而快马加鞭，催动坐骑冲上东河岸，后随人马紧密相连，方阵并未散乱。
射箭的夏兵原想唐军挨箭后会缓下脚步，不料唐兵像不要命似的，手舞马刀，嘴里大声喝叫着，直冲过河堤。许多夏兵刚刚发射完第二支箭，手向箭壶拔箭尚未拔出来，唐兵前锋已经冲到面前。
李世民见两军已经接战，回顾身后，就见尉迟敬德手握马槊，双眼睁如铜铃凝神观战，再往后，却是牧马官携带群马在那里伺候。原来李世民觉得此阵惨烈，想起上次丘行恭阵中换马之事，特命牧马官带马临阵，一俟大将落马，立刻派人入阵送马。群马中，只见“什伐赤”在那里竖起耳朵，聚精会神聆听前方厮杀声音，李世民心中赞了一声，心想此马也许专为上阵厮杀而生，看其模样透出上阵的兴奋。
李世民提起青偃回龙大砍刀，说道：“敬德，我们上吧，敌阵中挥动红旗处，想是王伏宝在那里指挥，我们就去找他如何？”
尉迟敬德道：“好，秦王，见了王伏宝，请你为我掠阵，看我将他拿下。”
一青一灰的两匹战马弹蹄而出，在两个方阵的接合部快速插上，身旁唐兵在眼花缭乱中，瞅见两匹马疾如闪电，超出众人跃入汜水河中。一名兵士眼尖，识得李世民，他心里一激动，大声嚷道：“秦王上了！”
《秦王破阵乐》传唱军中，唐兵熟知李世民故事，一些善讲之人更是口沫横飞将秦王的神勇故事说得活灵神现。久而久之，唐兵把李世民敬若神人。这会儿听到秦王上阵，周围一些人热血沸腾，同声叫道：“秦王上了！”这四个字一波波地弥散开去，喊声此起彼伏，弄得夏兵摸不清头脑，见唐兵顿时眼光发亮，还以为是唐兵念动的什么厉害咒语。李世民和尉迟敬德两骑透开敌阵，杀入重围，直扑居中的红旗挥处。李世见李世民不顾安危闯入敌阵，连连挥动红旗招呼众方阵加紧攻击，他这个居中的方阵一突前，两旁的四个方阵明白了意图，纷纷加快了进攻的节奏。
夏军居前的马军为八万人，与唐军攻来的八万马军旗鼓相当，唐军渡河时虽遭遇箭雨伤折五千，然攻势猛劲，两军正面相接，夏兵忙于招架，闹了个不上不下的局面。李世中军挺前，整个唐军形如箭头楔入敌阵，两军开始混杀。
李世民和尉迟敬德的一把刀和一杆槊神出鬼没，抢阵后接连刺杀十数人，再往前行，愈觉敌阵的压力沉重。只见夏兵围拥过来，枪戟如林向两人身上招呼。其时李世民居前，尉迟敬德居后，很快，“青骓”身上中创数处，它哀号一声四腿曲地卧倒。尉迟敬德见李世民情况危急，就冲过来在马上挥槊横击，接连磕飞了十数杆枪戟，掩护李世民从容站立。
李世民扭头见“青骓”头一触地，眼睛里透出痛苦的光芒，知道它的伤势严重难以再战，侧头向后阵喊道：“马来！”然他站立地上，声音不能远去。尉迟敬德一面招架前方的敌兵，一面扭头大喊一声：“马来！”声音绽若春雷，虽在嘈杂的战阵之中也不掩其声。
须臾，一声“马来了”的声音在不远处响起，只见牧马官伏低身体一手控坐骑缰绳，一手牵着“什伐赤”的马缰，飞快地在人群中穿行，很快奔到李世民的面前。他控引马缰站立，距离李世民一丈，只见他手一挥将“什伐赤”的缰绳一抛，嘴里喊道：“秦王，接住。”李世民腾身一跃，接绳在手，“什伐赤”乖觉地跨前几步，李世民一手拔起大砍刀，认镫上马，一驱马，又与尉迟敬德并肩战斗。
后来说书人讲到此战中李世民阵中换马，将“青骓”的英勇悲壮和“什伐赤”的乖觉救主演绎得神乎其神，将它们说成一对神马。尉迟敬德大吼一声“马来”，更在军中传颂，那名牧马官战后军中不再呼其真名，而是叫他为“马来”，牧马官觉得此名与秦王事迹连在一起，颇为自傲。
窦建德站在后方高丘上，观看两军相斗，他见唐军来兵人数与己方马军人数相当，两军缠斗在一起时，夏军锐气遇挫。他回视身旁人马，尚有六万步卒整装待发，心想今日全力一搏，人数上占了大便宜，胜机已现。想到这里，他下令步卒冲锋。
喊杀声顿起，夏军六万步卒分成三队，每队二万人形成方阵缓缓推进。其时日已西斜，日头依然猛烈，方圆以内万马奔腾，荡起万丈尘埃，竟然将日头遮得有些恍惚。窦建德立在高丘上凝神观看，盼望步卒加入战斗后，彻底改变战场态势。
恍惚间，窦建德猛然发现对面的左前方出现一片银亮在快速移动，他揉揉眼睛，以为自己看花了眼，骇然瞪视片刻，见这片银亮正是一拨跑动的马军，银亮是从枪戟尖和铠甲上发射出来的。
一名斥候快马过来滚鞍下马，伏地叩拜，只见他满面浮土被汗水冲刷，满脸的黑道，口称道：“皇上，王将军派小人来报，目前我军正面左方，唐军冲上来四万马军；我军南端，更有唐军沿着汜水河而来，前锋已抵阵前。”窦建德大惊：“南边？南边？莫非从天上掉下来的人吗？他们有多少人马？”
“小人尚未打探清楚，直觉他们漫山遍野而来，无穷无尽。”
“混蛋！再探，速速报来。”
窦建德唤过一名身旁侍从，吩咐道：“你去通知步卒队伍，让他们加快步伐，快快将眼前这群唐军包围；再入阵知会王将军，让他收拢马军与步卒会合，想法破了唐军阵列，速战速决。”
侍从急忙去传令，窦建德在这里焦急地等待。
过了一会儿，就见夏军步卒渐渐围了上去，形成一个半圆，开始与唐兵交战。阵中的王伏宝却动作不大，想是阵中唐夏之兵犬牙交错，无法脱身。
时间就此耽搁了下去，只见在前方的唐军马队已冲过汜水河，加入与夏兵马队的对决。一时间，阵中的态势慢慢发生了变化：夏军马队与步卒无法形成紧密联系，马队顿时形成了劣势，唐兵马军的攻势显得凌厉起来。这时，又见南端尘土飞扬，一彪马军腾跃奔来，尘埃里依稀可辨是唐军旗帜。这两路兵马乃是侯君集和史万宝所统领。
窦建德万分焦急，他跳脚吼道：“快！快！鸣金收兵！鸣金收兵！”
夏兵阵后被唐兵紧紧黏着，无法脱身。夏兵本来就人困马乏，厮杀多时人马已现委顿，此刻听到己方鸣金，人人慌乱中想夺路而逃，阵形一时大乱。
王伏宝本在阵中苦苦撑持，闻听后方鸣金声音，知道今日断难胜利，遂带领身旁众人缓缓后退。这时，忽听一声大吼：“王伏宝，想逃吗？来，我们大战一回，我尉迟恭寻你多时了。”
纷乱战阵中，一匹乌骓马腾跃而出，几乎在同时，又一匹红色战马身如影随，自是李世民到了。
王伏宝咬了咬牙，提刀迎上前来。其时乌骓马前蹄刚刚着地，尉迟敬德不待身稳，头未抬就挺槊刺来，两般兵器立刻碰在一起。
两人就在阵中捉对儿厮杀，尉迟敬德招招凶狠，王伏宝也想杀败他及早退回，两人一来一回杀了九个回合。这时，只见青影闪处，一道青光直挥向王伏宝，这道青光将王伏宝挥为两截。尉迟敬德愕然而顾，只见李世民收回刀势，说道：“敬德，我们合力杀了此獠，追击要紧。”
这时，李世冲过来与李世民会合，李世汗流满面，战袍上血污片片，可以看出他拼杀的惨烈。他嚷道：“秦王，贼势已乱，该是全力进击的时候了。”李世民道：“燃号炮，给史大柰信号。”
随着六声巨响，空中现出六朵黑烟团。李世民事先与众将领约定，六声号炮为继续加紧进攻的命令，已经与敌方交手的队伍要加快推进速度。后面，史大柰和长孙无忌带领二万五千马军站立在关前，号炮刚刚炸响，他们甩开脚步向阵中奔来。
唐军这二万五千兵马旋风般杀入阵来，夏兵见唐兵不绝地投入新兵力，极度沮丧，加快了败退的脚步，�