67．如强风卷走水上的船只，心意即使集中在一个飘荡不定的感官上，人的智慧也会被这感官掠走。
要旨：除非所有感官都在从事于对主的服务，不然，只要其中有一个在追求满足，也会使奉献者偏离超然进修之途。如在安巴瑞施摩哈茹阿哲的生平中所提到的，所有的感官必须从事于知觉奎师那，这才是控制心意的正确技巧。
68．因此，臂力强大的人啊，能约束感官，不使其追求感官对象的人，必有定慧。
要旨：我们只有通过奎师那知觉，即将所有感官置于对主的超然爱心服务之中，才能控制住感官享乐之力。克敌致胜要靠占优势的力量，同样，感官不是任何人力可以调伏的。只有将它们全部置于对主的服务之中方能有效。一个人了解到这点即了解到只有通过奎师那知觉，人的智力才能真正地得以巩固。了解到修习这门艺术须有真正的灵性导师指导——这种人称得上是“sadhaka”“即解脱的合格人选”。
69．众生的黑夜、正是自律者清醒的时刻；众生醒来的时侯，便是内省圣者的黑夜。
要旨：聪明人有两种。一种精于感官满足的物质活动，另一种勤于内省，对自觉的修炼极为醒觉。思想深刻的内省圣者的活动，对耽于物质事务的人来说，就象是黑夜一般。物质主义者由于对自觉的无知，在这样的黑夜中沉沉昏睡。内省的圣者对物质主义者的“黑夜”炯然警醒。圣者在灵修的循序渐进中感受到超然的快乐；而身在物质性活动中的人，对自觉却麻木不仁，梦想着种种感官满足。在睡意中有时感到高兴，有时感到忧伤，内省者对物质的快乐和忧烦总是无动于衷，他不受物质报应的影响，而且不断地修炼自觉。
70．不为欲望滔滔不尽之流所扰，就象海洋纳百川之水，依然波平浪静。只有这样的人才能心平气和，而试图满足这些欲望的人，则永远不能达到。
要旨：大海常常充满了水，尤其在雨季，水更多。但大海依然是那么平静，没有激荡，也不会满溢。专注于奎师那知觉的人也是这样。只要人还有物质的躯体，躯体对感官满足的要求就不会停止。然而，奉献者却因着他的丰实而不为这些欲望所扰。一个有奎师那知觉的人再不需任何东西，因为主已经满足了他所有的物质需要。所以，他就象大海一样自身永远满盈。欲望可能会向江河入海那样涌向他，然而他却能专注于他的活动，甚至一点也不为追求感官满足的欲望所侵扰。虽然欲望仍然存在，但已没有去满足物质感官的倾向了——这便是人在奎师那知觉中的证明。因为他满足于对主的超然爱心服务，并能象大海一样保持稳定，因而享有完全的平和。而其他人，就算其欲望的满足达到了解脱这样高的地步，也得不到平和，更不用说其他追求物质方面成功的人了。追求功利者、救赎者，还有追求玄秘力量的瑜伽师，都不快乐，因为他们的欲望未能得到完全满足。但一个具有奎师那知觉的人却在为主的服务中感到快乐无比，因而他已没有其他欲望需要满足了。事实上，他甚至不欲求从所谓的物质束缚中获得解脱。奎师那的奉献者没有物质的欲望，因此便享有完美的平和。
71．放弃所有感官享乐的欲望，不为欲望所扰，抛弃拥有之念，消除假我——只有这样的人才能获得真正的平静。
要旨：达到无欲境界意谓着不再为感官享乐而欲而求。换句话说，渴求具有奎师那知觉，实际上就是无欲无求。了解自我的真实地位乃是奎师那永恒的仆人，不误称这物质躯体为自我，不错误地以为在这个世上拥有什么，这就是奎师那知觉的完美境界。处于这个完美境界中的人知道，因为奎师那是一切的拥有者，所以一切都必须用于满足奎师那，阿尔诸那不想为自己的感官满足而战，但当他变得具有完全的奎师那知觉时，便挺身而战，因为奎师那要他这样做，尽管他自己无心作战。但为奎师那，同一个阿尔诸那却全力以赴。真正的无欲求是欲求得到奎师那的满意，而不是人为地废除欲望。生物不可能没有欲望，不可能没有感觉。但他的确需要改变欲望的性质才行。一个在物质上没有欲望的人，肯定知道万物都属于奎师那，因此，他不会错误地宣称自己拥有什么。这超然的知识是基于自我觉悟的基础上的——即完整地理解每一生物的灵性身份都是奎师那永恒的所属部分，因此，生物永恒的地位永远不在奎师那的层次上，或高于他。对奎师那知觉的这种了解，是真正平和的基本原则。
72．这就是灵性和神圣的生命之道，得之，人就不再感到困惑。即使在临终时才处于这样的境界，也能进入神的国度。
要旨：人既可能在一秒之内，立即达到奎师那知觉或神圣的生命——也可能历尽百万次的投生，仍不能达到这样的生命境地。这只是一个是否了解和是否接受事实的问题。卡特万嘎摩哈茹阿哲（Khatvanga
Maharaja）只在死前数分钟才皈依奎师那，结果达到了这一生命境地。涅磐（nirvana）是指结束物质生命的过程。根据佛教哲学，物质生命完结后，便只有虚无，但《博伽梵歌》的教导则不以为然。真正的生命是在这物质生命完结后才开始的。对于十足的物质主义者来说，懂得该结束物质化的生命道路就已足够了，但对于在灵性上修行高深的人来说，物质生命之后还有另一生命。在结束此生前，如果谁幸运地有了奎师那知觉，谁就可立即达到布茹阿玛涅磐（Brahma…nirvana，神的灵性国度）的境界。神的国度与为神作奉献服务没有区别，因为这两者都在绝对的层面。所以，从事于对主的超然爱心服务，便已到达了灵性的国度。在物质世界里有满足感官的活动，在灵性世界里则有奎师那知觉活动。就算在这一世中，臻达了奎师那知觉也即晋达了梵（brahman）的境界，一个处于奎师那知觉中的人，已确实地进入了神的国度。
梵（brahman）是物质的反面。因此“brahmisthiti”意思是“不在物质活动的层面“。《博伽梵歌》认为，为主作奉献服务便是处于解脱的境界。
因此“brahmisthiti”就是从物质束缚中的解脱。
圣巴克提维诺德塔库尔（BhaktivinodaThakura）认为，《博伽梵歌》第二章是全书的提要。《博伽梵歌》的主题是“行动瑜伽”、“思辨瑜伽“和“奉爱瑜伽”。第二章作为全书的提要，清楚地讨论了“行动瑜伽“和“思辨瑜伽”，对“奉爱瑜伽”也略有提及。
巴克提维丹塔阐释《圣典博伽梵歌》第二章“《博伽梵歌》内容撮要”之终。
第003章_行动瑜伽
第三章 行动瑜伽
1．阿尔诸那说：佳那尔丹！开莎瓦（Kesava）呀！如果你认为智慧比功利性活动更好，那为什么还要劝我参加这场可怕的战争呢？
要旨：在上一章里，至尊人格神首圣主奎师那已经很详尽地描述了灵魂的本质，为的是要把他亲密的朋友阿尔诸那从物质苦海中拯救出来。而已推荐的觉悟之途便是：智慧瑜伽，即奎师那知觉。有时，奎师那知觉被误解为不活动。有着这种误解的人常常隐居起来，唱颂主的圣名，希望由此而达到完美的奎师那知觉。然而未受奎师那知觉的哲学训练，隐居起来唱颂主的圣名并不可取。这样做最多只能赚取无知大众的一点仰慕罢了。阿尔诸那也以为奎师那知觉，即智慧瑜伽或培养灵修知识的智慧，便是隐居起来，而且在隐居之所作赎罪苦行。换句话说，他想以奎师那知觉为借口，巧妙地逃避作战。但他是个诚恳的学生，于是把事情摆到导师面前，询问奎师那他怎样做才最好。在回答中，主奎师那便在这第三章中详尽地解释了行动瑜伽——在奎师那知觉中的工作。
2．我的智慧被你模棱两可的指示弄糊涂了。因此，请明确地告诉我，什么对我最有益。
要旨：前一章可说是《博伽梵歌》的序曲，解释了修习瑜伽的许多不同的途径，如三可亚瑜伽、智慧瑜伽、以智慧控制感官、无获利性的工作及初级者的地位等等。这些都讲到了，但讲得凌乱，没有系统性。一份更为严谨的方法概要对于行动和理解都是必要的。因此，阿尔诸那想理清这些明显的含糊不清的概念。这样，普通人就能正确无误地接受了。虽然奎师那并非有意要以文字游戏叫阿尔诸那摸不着头脑，阿尔诸那却不了解奎师那知觉的程序。无论是从不活动还是从积极去服务方面讲都是这样。换句话说，阿尔诸那这样询问，是为所有想真正地理解《博伽梵歌》奥秘的学生扫除奎师那知觉之途上的障碍。
3．至尊人格神首说：无罪孽的阿尔诸那呀！我已经解释过有两类努力于认识自我的人。一种人倾向于通过经验性和哲理性思辩来理解自我，另一种人则通过奉献服务去认识。
要旨：主在第二章诗节三十九，解说了两种程序——即三可亚瑜伽和行动瑜伽（即智慧瑜伽）。在这诗节中，主对此的解释就更清楚了。三可亚瑜伽即关于灵性和物质本质的分析性研究，是那些倾向于通过经验性知识和哲学去推敲和理解事物的人所研究的主题。另一种人则如第二章第六十一诗节所解说的那样，在奎师那知觉中工作。主还在第三十九诗节中阐明，人以智慧瑜伽即奎师那知觉的原则去工作，便可从活动的桎桔中解脱出来，而且这过程并无瑕疵。这同一原理在第六十一节中就解释得更清楚了：这种智慧瑜伽完全依赖于至尊（或者，更明确地说，依赖于奎师那），如此，所有的感官就能非常容易地被控制住。因此，作为宗教和哲学这两种瑜伽，都是相辅相成的。没有哲学的宗教只是感情用事而已，有时甚至只是狂热；而没有宗教的哲学就是心智的思辩和臆测。终极的目标是奎师那，因为孜孜追求绝对真理的哲学家也以到达奎师那知觉而告终。这一点也在《博伽梵歌》中论述了，整个过程在于去弄明白自我在与至尊主的关系中的真实地位。间接的过程是哲学思辩，这一过程也可使人逐步地达到奎师那知觉的境界；而另一过程则是直接地将每一事物联接到奎师那知觉中。两种过程之中，奎师那知觉之途更佳，因为它不依赖于以哲学的方式进行感官净化。奎师那知觉本身就是净化的过程，直接奉献服务的方法使之既简易又崇高。
4．单是避开工作，并不能到达无报应的自由境界；仅是依靠弃绝，并无法达到完美。
要旨：责任的赋定是为了净化物质主义者的心。当一个人通过履行赋定责任而获得净化后，便可接受生命的弃绝。未经净化而突然接受生命中的第四阶段（萨尼亚西），结果是不会成功的。按照经验哲学家说法，一个人只需接受萨尼亚西，或者退出功利性的活动，就可立即跟那茹阿亚纳（Narayana）一样完美。但主奎师那不赞成这种说法。心灵未净化当萨尼亚西只会给社会秩序带来骚乱。另一方面，如果有人为主作超然的服务，即使不去履行赋定的责任，无论他在此有多少进展，主也会接受（智慧瑜伽）。即使只是稍微实践一下这一原则，也能助人克服大难。
5．人被迫根据物质自然形态所决定的秉性而行事；因此，谁也不能什么事情都不做，哪怕是一刻都不行。
要旨：问题并不在于生命躯体化了，而在于灵魂的本性永远是活跃的。没有灵魂，物质躯体便不能运动。灵魂永远是活跃的，一刻也不会停止；躯体只是受操纵的死的器具而已。既然如此，灵魂就得好好地去从事奎师那知觉的工作，要不然，他就会在虚幻能量指使下从事其它的杂务。一旦跟物质能量接触，灵魂就陷入物质形态之中。要解除这种吸引，使灵魂重获净化，人必须从事圣典中所赋定的责任才行。但如果灵魂从事于奎师那知觉的本来职守，那他所能做的一切对他都有好处。《圣典博伽瓦谭》（1。5。17）证实了这一点：
“人若从事于奎师那知觉，即使不能遵循圣典赋定的责任，或不恰当地履行奉献服务，甚至可能因达不到标准半途而废，也并无损失无罪过。但如果人遵行了圣典中所有有关净化的训谕，却没有奎师那知觉，又有何用？”
因此，要达到奎师那知觉的境地，净化程序是必要的，萨尼亚西也好，或者任何净化程序也好，都是要助人达到终极的目标——奎师那知觉；没有它，一切都属枉然。
6．遏制住活动的感官，心意却不离感官对象，这实在是自欺欺人，这种人称为伪善者。
要旨：有很多伪善者，拒绝在奎师那知觉中工作，却装模作样地冥想，其实心里装满了感官享乐。他们可能搬弄一些枯燥的哲学来吓唬那些精于世故的跟随者，但从这节诗中，我们可以看得清楚，这些人是最大的骗子。人可以任何社会身份追求感官快乐。但如果他能遵守在他那特定的地位所应遵循的规则，便可在生存净化中逐渐取得进步。但如果他自己装扮成瑜伽师，而实际上却在追求满足感官的对象，那就是最大的骗子，即使此人不时也胡诌几句哲学。他的知识毫无价值可言，因为这样一个罪人的知识的影响力，已被主的虚幻能量带走。这样的伪善者心意总是不纯，因此，他的瑜伽冥想毫无价值，只不过是装模作样而已。
7．相反，如果有人诚心诚意地以心意去控制活跃的感官，并且在奎师那知觉中毫无依附地修习行动瑜伽，那他就高超得多了。
要旨：与其为了放荡地生活和感官享乐，装扮成超然主义者，远不如坚守自己的工作，践行生命的目的，以从物质的束缚中解脱出来臻达神的国度。自我利益的最高目标是接近维施努，整个四社会阶层和四灵修阶段制度就是为了帮助我们到达生命的这一目的而设置的。居家之人也可以通过在奎师那知觉中的规范服务而到达这一目的地。一个人若过圣典（sastras）所规定的自律生活，继续做自己的事情而不执著于事，长此